[實(shí)用新型]一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820683783.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208574826U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雙枝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泉州市安巨機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)座、控制器、基臺(tái)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械關(guān)節(jié)臂、轉(zhuǎn)軸、噴槍、料筒、液量顯示裝置，本實(shí)用新型一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，設(shè)有液量顯示裝置，通過(guò)將顯示主體嵌到料筒表面上，并將螺釘旋入螺口來(lái)起固定作用，讓其上的顯示口與料筒內(nèi)部相連通，來(lái)將內(nèi)部液量顯示到顯示口上，并配合其上的數(shù)值板與刻度板來(lái)將確定內(nèi)部液量的剩余量，使得噴涂機(jī)器人在噴涂過(guò)程中能讓人員直觀的知曉液液的存量并及時(shí)對(duì)其進(jìn)行添加，以保障噴涂機(jī)器人能正常進(jìn)行噴涂，避免因無(wú)液液而導(dǎo)致噴涂機(jī)器人做無(wú)用功，有效的保證了噴涂機(jī)器作業(yè)的正常與作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201520764102.0的一種自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，包括液桶、噴槍系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位模塊、環(huán)境檢測(cè)模塊、涂液配比系統(tǒng)以及控制模塊。液桶、噴槍系統(tǒng)通過(guò)輸送管連通，定位模塊、環(huán)境檢測(cè)模塊的輸出端與控制模塊的輸入端電連接；控制模塊的輸出端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、涂液配比系統(tǒng)以及噴槍系統(tǒng)的輸入端電連接。本實(shí)用新型能自移動(dòng)到噴涂位置，并可檢測(cè)周?chē)沫h(huán)境參數(shù)并傳送給控制模塊，涂液配比系統(tǒng)調(diào)配出合適的涂液，然后輸出動(dòng)作指令對(duì)噴槍系統(tǒng)進(jìn)行控制。輸入預(yù)設(shè)參數(shù)后，噴涂機(jī)器人可自動(dòng)地完成整個(gè)噴涂工作，自動(dòng)化程度高，大大地節(jié)省了人工成本。采用環(huán)境檢測(cè)模塊對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，其精確高，有利于調(diào)配出與實(shí)際環(huán)境匹配的涂液。但是其不足之處在于在噴涂過(guò)程中因無(wú)法知曉料筒內(nèi)的液量狀況，而給人員添加造成麻煩，還會(huì)導(dǎo)致噴涂機(jī)器人做無(wú)用功。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，以解決上述設(shè)備噴涂過(guò)程中因無(wú)法知曉料筒內(nèi)的液量狀況，而給人員添加造成麻煩，還會(huì)導(dǎo)致噴涂機(jī)器人做無(wú)用功的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種新型的自移動(dòng)噴涂機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)座、控制器、基臺(tái)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械關(guān)節(jié)臂、轉(zhuǎn)軸、噴槍、料筒、液量顯示裝置，所述移動(dòng)座整體為四周互為平行且相等的一體化長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)座電連接控制器，所述控制器設(shè)在基臺(tái)側(cè)端表面上，所述基臺(tái)底部表面與移動(dòng)座頂部表面旋緊連接，所述基臺(tái)頂部上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與機(jī)械關(guān)節(jié)臂下段底部采用過(guò)渡配合，所述機(jī)械關(guān)節(jié)臂上段與下段之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)械關(guān)節(jié)臂上段前端固定設(shè)有噴槍?zhuān)鰢姌屚ㄟ^(guò)導(dǎo)線(xiàn)與料筒緊固連接，所述料筒底部表面與移動(dòng)座頂部表面焊接，所述料筒前端表面與液量顯示裝置嵌合并緊固連接；所述液量顯示裝置由顯示主體、數(shù)值板、刻度板、顯示口、螺口組成，所述顯示主體表面兩側(cè)設(shè)有數(shù)值板，所述兩側(cè)數(shù)值板一端上設(shè)有刻度板，所述刻度板設(shè)在顯示主體上，所述刻度板中部設(shè)有顯示口，所述顯示口固定設(shè)在顯示主體中央，所述顯示主體表面四周固定設(shè)有螺口，且與顯示主體相互構(gòu)成一個(gè)一體化結(jié)構(gòu)，所述顯示主體與液量顯示裝置表面嵌合并通過(guò)螺釘旋入螺口緊固連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座頂部上設(shè)有焊接有控制器、基臺(tái)、料筒。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)處在下段機(jī)械關(guān)節(jié)臂與基臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械關(guān)節(jié)臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸、噴槍。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械關(guān)節(jié)臂相互構(gòu)成一個(gè)“＜”型。

進(jìn)一步地，所述顯示主體表面上設(shè)有數(shù)值板、刻度板、顯示口、螺口且處在同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述控制器用于控制移動(dòng)座移動(dòng)的控制裝置。

進(jìn)一步地，所述噴槍用于將噴涂液噴出的主要部件。

有益效果