[實用新型]層疊工件精確抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820683502.2 | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN208276896U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭磊;劉海慶;鄒劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 易思維（天津）科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制部件 定位部件 分離部件 驅(qū)動裝置 吸附部件 固定盤 固定設(shè)置 抓取裝置 分離板 桿件 機器人 指令 本實用新型 機器人連接 工業(yè)現(xiàn)場 有效解決 吸附 自動化 | ||
1.一種層疊工件精確抓取裝置，包括機器人（1）、固定盤（6）、定位部件（3）、分離部件（4）、吸附部件（2）和控制部件（5）；其特征在于：
所述固定盤（6）固定設(shè)置于所述機器人（1）上，所述定位部件（3）、分離部件（4）和吸附部件（2）均固定設(shè)置于所述固定盤（6）上；
所述定位部件（3）與所述控制部件（5）連接，用于采集所述層疊工件（7）的位置信息，并將采集到的信息傳輸至所述控制部件（5），所述控制部件（5）與機器人（1）連接，基于接收到的層疊工件（7）的位置信息調(diào)整機器人（1）的姿態(tài)，并將所述機器人（1）定位到所需位置；
所述分離部件（4）包括驅(qū)動裝置（401）、連接在所述驅(qū)動裝置（401）上的桿件（42）、以及設(shè)置于所述桿件（42）上的分離板（43）；所述驅(qū)動裝置（401）與所述控制部件（5）連接，依據(jù)控制部件（5）的指令帶動所述分離板（43）運動，插入相鄰的兩個工件之間；
所述吸附部件（2）與所述控制部件（5）連接，依據(jù)控制部件（5）的指令，吸附或放下工件。
2.如權(quán)利要求1所述層疊工件精確抓取裝置，其特征在于：所述吸附部件（2）為電磁吸盤或真空吸附泵。
3.如權(quán)利要求1所述層疊工件精確抓取裝置，其特征在于：所述定位部件（3）包括視覺傳感器（31）和測距儀（32）。
4.如權(quán)利要求1所述層疊工件精確抓取裝置，其特征在于：所述分離部件（4）的驅(qū)動裝置（401）包括依次連接的氣泵（41）、氣動管（45）和氣缸（44）；所述氣缸（44）與連接有分離板（43）的桿件（42）連接。
5.如權(quán)利要求1所述層疊工件精確抓取裝置，其特征在于：所述分離板（43）呈三棱柱狀，且其固定在所述桿件（42）上的面為三棱柱的側(cè)面。
6.如權(quán)利要求5所述層疊工件精確抓取裝置，其特征在于：所述分離板（43）固定在桿件（42）上的面的窄邊寬度大于相鄰工件之間的間隙。
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