[實用新型]一種夾具快換機構

有效

• 申請號: 201820683499.4
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208826487U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 石實
• 申請（專利權）人: 天津天汽模志通車身科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種夾具快換機構，包括設在夾具基座下部的行走輪以及定位孔機構，以及與所述夾具基座配合的安裝在加工工位上的升降定位機構，所述升降定位機構包括至少一個與所述定位孔機構的定位孔配合的升降定位銷，所述升降定位銷與升降驅動機構連接，所述升降驅動機構安裝在一個箱體中，所述箱體的外側設有固定板，所述固定板上的螺栓固定孔。本實用新型在更換夾具時，通過使升降定位銷下降到預定位置，靠行走輪將夾具推出工位，將待更換的夾具推入，使其定位銷上升到待使用夾具的定位孔中，完成后開始生產使用。

技術領域

本實用新型涉及汽車沖壓件生產技術領域，具體涉及一種夾具快換機構。

背景技術

在汽車沖壓件生產的過程中，需要使用機器人對夾具上的工件進行焊接作業，為了滿足不同的工件的夾緊需要，不同的夾具對應不同形狀的工件，在機器人作業完成后，需要將裝夾的夾具及工件快速送到加工工位進行固定后再由機器人對夾具上的工件進行加工，以提高工作效率，然后現有夾具機構無法滿足快換的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種夾具快換機構。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種夾具快換機構，包括設在夾具基座下部的行走輪以及定位孔機構，以及與所述夾具基座配合的安裝在加工工位上的升降定位機構，所述升降定位機構包括至少一個與所述定位孔機構的定位孔配合的升降定位銷，所述升降定位銷與升降驅動機構連接，所述升降驅動機構安裝在一個箱體中，所述箱體的外側設有固定板，所述固定板上的螺栓固定孔。

所述定位孔機構包括固定在所述夾具基座下端的L形連接板，所述L形連接板的水平部上有與所述升降定位銷配合的定位孔，所述L形連接板通過連接板與所述夾具基座固定。

所述升降定位機構為兩個，并列布置在加工工位上。

每個所述升降定位機構具有兩個升降定位銷，對應的，所述夾具基座上有四個定位孔機構。

本實用新型在更換夾具時，通過使升降定位銷下降到預定位置，靠行走輪將夾具推出工位，將待更換的夾具推入，使其定位銷上升到待使用夾具的定位孔中，完成后開始生產使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的夾具快換機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的定位底座的透視示意圖；

圖3是本實用新型的定位底座的俯視示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1-3所示，一種夾具快換機構，包括設在夾具基座100下部的行走輪2以及定位孔機構，以及與所述夾具基座配合的安裝在加工工位上的升降定位機構200，所述升降定位機構包括至少一個與所述定位孔機構的定位孔5配合的升降定位銷9，所述升降定位銷與升降驅動機構7連接，所述升降驅動機構安裝在一個箱體6中，所述箱體的外側設有固定板11，所述固定板上的螺栓固定孔12。

所述的升降定位銷焊接在升降驅動機構7的伸縮桿8的頂端，所述升降驅動機構可以采用氣缸或是電動缸，具體不限。

進一步的，所述的箱體6的上端面固定有導套10，所述升降定位銷9裝在所述導套10中，實現對升降定位銷的升降定位導向功能。

其中，所述定位孔機構包括固定在所述夾具基座下端的L形連接板3，所述 L形連接板的水平部上有與所述升降定位銷配合的定位孔5，所述L形連接板通過連接板3與所述夾具基座用螺栓15相固定。

其中，所述升降定位機構為兩個，并列布置在加工工位上。