[實用新型]一種自動平衡多功能輪椅

有效

• 申請號: 201820682534.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN209518999U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 黃朝陽
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院元培學院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

本實用新型公開了一種自動平衡多功能輪椅，包括車身支架、靠背組件、座板組件、扶手組件，所述靠背組件包括輪椅靠背板、輪椅推桿、靠背升降鉸鏈裝置、第一滑槽、第一電機、第一絲桿、固定塊和螺母滑塊，所述座板組件包括座板、座板支座、轉軸、座板滑槽、角度傳感器和座板滾輪，通過角度傳感器檢測水平偏離，在檢測出偏離時，通過靠背組件、座板組件的聯動，能在上下坡路況行駛過程中自動保持座椅水平，從而保證乘坐者舒適和安全。并且通過扶手組件的輔助支撐，能實現幫助乘坐者自助站立活動，可以廣泛的作為腿腳行走不便利的殘障人士或老年人輔助交通工具。

技術領域

本實用新型屬于輪椅技術領域，尤其涉及一種自動平衡多功能輪椅。

背景技術

老年人和下肢殘障人士在生活中行動不便，輪椅是一種很好的代步工具。目前市面上的輪椅的基本組成包括車身支架、靠背組件、座板組件和扶手組件，大多功能比較單一，僅僅作為一種代步工具。

雖然針對一些特殊人群，市場上也出現了一些智能驅動的輪椅，例如可以在平地上通過電動來自動行走的輪椅，又例如還有一種輪椅座板能夠緩慢升降、靠背能夠前后運動、腳踏板能夠沿著各個方向運動，來活動身體的各個部件的康復輪椅等等。

然而，這些輪椅在行動中往往受制于路況環境，如上下坡，在復雜路況下僅靠坐在輪椅上的人來操控，基本上無法進行順利的通行。即使在有人推行的情況下，由于體重的原因，也很難在復雜路況下順利通行，無法滿足在復雜路況下暢通移動的需求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動平衡多功能輪椅，能在上下坡路況行駛過程中自動保持座椅水平，從而保證乘坐者舒適和安全。并且能實現幫助乘坐者自助站立活動，可以廣泛的作為腿腳行走不便利的殘障人士或老年人輔助交通工具。

為了實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種自動平衡多功能輪椅，包括車身支架、靠背組件、座板組件、扶手組件，所述靠背組件包括輪椅靠背板、輪椅推桿、靠背升降鉸鏈裝置、第一滑槽、第一電機、第一絲桿、固定塊和螺母滑塊，所述輪椅推桿固定在車身支架上，其上安裝有第一滑軌，所述輪椅靠背板安裝在兩個輪椅推桿的第一滑軌上，所述第一電機、第一絲桿固定安裝在車身支架的下部，第一電機的主軸與第一絲桿固定連接，螺母滑塊與第一絲桿螺旋配合，固定塊固定在車身支架下部，第一滑槽固定在輪椅靠背板上，所述靠背升降鉸鏈裝置由多個支撐桿裝配組成，各支撐桿端部和中間相互交叉鉸鏈連接，靠背升降鉸鏈裝置下部兩支撐桿一端分別與螺母滑塊、固定塊鉸鏈連接，所述靠背升降鉸鏈裝置上部的兩支撐桿中一支撐桿端部與第一滑槽通過銷軸固定連接，另一支撐桿端部與第一滑槽通過銷軸滾輪滑動配合；所述座板組件包括座板、座板支座、轉軸、座板滑槽、角度傳感器和座板滾輪，所述座板下表面安裝有用來檢測座板水平角度的角度傳感器，座板與輪椅靠背板下端轉動連接，兩座板支座對稱固定在座板下表面，轉軸與座板支座)鉸鏈連接，座板滑槽對稱分布固定在車身支架上，轉軸的兩端安裝有滾輪與座板滑槽配合接。

進一步地，所述扶手組件包括第二電機、第二絲桿、螺母支座、輪椅扶手和第二滑軌，所述第二電機固定安裝在車身支架下部，其主軸與第二絲桿固定連接，螺母支座與第二絲桿螺旋配合，第二滑軌固定部分安裝在車身支架上，其滑動部分兩端分別固定連接螺母支座和輪椅扶手。

進一步地，所述自動平衡多功能輪椅還包括控制按鈕，用于控制第一電機、第二電機。

本實用新型提出的一種自動平衡多功能輪椅，通過角度傳感器檢測水平偏離，在檢測出偏離時，通過靠背組件、座板組件的聯動，能在上下坡路況行駛過程中自動保持座椅水平，從而保證乘坐者舒適和安全。并且通過扶手組件的輔助支撐，能實現幫助乘坐者自助站立活動，可以廣泛的作為腿腳行走不便利的殘障人士或老年人輔助交通工具。

附圖說明

圖1為本實用新型自動平衡多功能輪椅結構示意圖；

圖2為本實用新型靠背組件結構示意圖；