[實(shí)用新型]一種沖壓件自動(dòng)出料裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820682258.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208408350U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津華翔汽車金屬零部件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D43/18 | 分類號(hào)： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300000 *** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 真空吸盤 沖壓件 自動(dòng)出料裝置 固定座 電磁夾 氣缸 吸附 制件 本實(shí)用新型 空氣壓縮機(jī) 電磁吸力 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 快速?gòu)?fù)位 人工調(diào)整 實(shí)現(xiàn)裝置 雙頭絲杠 剪切力 牢固性 吸附力 夾住 豎直 絲杠 左端 擠壓 抽出 | ||
1.一種沖壓件自動(dòng)出料裝置，包括固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)的左端設(shè)置有空氣壓縮機(jī)(1)，且固定座(2)的上方設(shè)置有氣缸(3)，所述氣缸(3)內(nèi)部的右端設(shè)置有活塞柱(4)，所述活塞柱(4)的下方設(shè)置有Z軸絲杠外殼(10)，所述Z軸絲杠外殼(10)的內(nèi)部設(shè)置有Z軸電機(jī)(25)，所述Z軸電機(jī)(25)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Z軸絲杠(26)，所述Z軸絲杠(26)的側(cè)壁上設(shè)置有滑動(dòng)塊，且Z軸絲杠(26)與滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊的前方設(shè)置有X軸絲杠外殼(11)，所述X軸絲杠外殼(11)的內(nèi)部設(shè)置有X軸電機(jī)(27),所述X軸電機(jī)(27)的右端設(shè)置有X軸絲杠(28)，所述X軸絲杠(28)的側(cè)壁上設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的下方焊接連接有真空發(fā)生器(13)，所述真空發(fā)生器(13)的下方設(shè)置有固定架(15)，所述固定架(15)上表面的前后兩端均焊接有連接板(14)，所述連接板(14)通過螺釘與真空發(fā)生器(13)固定連接，所述固定架(15)的下方設(shè)置有真空吸盤(17)，所述X軸絲杠外殼(11)側(cè)壁上的下方設(shè)置有電磁夾爪(12)，所述固定座(2)前方的側(cè)壁上設(shè)置有控制盒(5)，所述控制盒(5)的前表面上安裝有顯示屏(6)，所述顯示屏(6)的下方設(shè)置有控制開關(guān)(7)，所述控制盒(5)的內(nèi)部設(shè)置有控制器(8)，所述控制器(8)的下方設(shè)置有存儲(chǔ)器(9)，所述Z軸電機(jī)(25)、X軸電機(jī)(27)、電磁夾爪(12)、顯示屏(6)、控制器(8)和存儲(chǔ)器(9)均與控制開關(guān)(7)電性連接，所述控制開關(guān)(7)通過電源插座與外界電源電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓件自動(dòng)出料裝置，其特征在于：所述固定架(15)的內(nèi)部設(shè)置有雙頭絲杠(29)，所述雙頭絲杠(29)側(cè)壁上的前后兩端均設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的下方設(shè)置有真空吸盤(17)，所述雙頭絲杠(29)的左端設(shè)置有電機(jī)(16)，所述電機(jī)(16)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與雙頭絲杠(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)(16)與控制開關(guān)(7)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓件自動(dòng)出料裝置，其特征在于：所述電磁夾爪(12)由滑行板(20)、夾爪(23)和舵機(jī)(18)組成，所述滑行板(20)的左側(cè)面上設(shè)置有舵機(jī)(18)，且滑行板(20)下方的前后兩端均安裝有夾爪(23)，所述夾爪(23)的上方焊接有制動(dòng)板(22)，且夾爪(23)上設(shè)置有電纜接口(30)，所述舵機(jī)(18)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有舵盤(19)，所述舵盤(19)的前后兩端均設(shè)置有連桿(21)，且舵盤(19)通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與連桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(21)遠(yuǎn)離舵盤(19)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與制動(dòng)板(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓件自動(dòng)出料裝置，其特征在于：所述夾爪(23)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有海綿層(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓件自動(dòng)出料裝置，其特征在于：所述電磁夾爪(12)設(shè)置在固定架(15)的左端，且電磁夾爪(12)的右側(cè)面與固定架(15)的左側(cè)面相距兩厘米。
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