[實用新型]一種可自行抓取的自動物流起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820678360.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208218234U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉堂;邢永俊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州力泰起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C1/34
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本實用新型提供一種可自行抓取的自動物流起重機，包括滑道，滑輪，固定支架，連接柱，上連接輪，連接軸，下連接輪，控制面板，控制器，電動機，驅(qū)動軸，感應(yīng)裝置，鋼絲繩，電源，固定裝置，電磁感應(yīng)器，吊鉤狀態(tài)顯示屏，驅(qū)動輪，吊鉤，貨物和傳送帶。本實用新型的有益效果為：通過感應(yīng)裝置的設(shè)置，實現(xiàn)了探測貨物和貨物與吊鉤的上下距離，節(jié)省了時間和勞動力成本。本實用新型通過控制器的設(shè)置,能夠控制電源對電磁感應(yīng)器的控制，使吊鉤能夠收放自如，降低勞動成本，提高抓取貨物的精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于物流起重機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自行抓取的自動物流起重機。

背景技術(shù)

起重機作為各大行業(yè)必不可少的搬運、移動工具，其使用率非常高，特別是在物流運輸方面的使用更加頻繁，各種起重機工作于各物料市場，各種型號的起重機完成人們不同的需求。經(jīng)濟的快速發(fā)展，使得人們對物流作業(yè)效率提出越來越高的要求。

中國專利申請?zhí)枮镃N107098273，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種鋼結(jié)構(gòu)的柱梁連接件，本發(fā)明涉及一種可自行抓取物品的自動物流起重機，包括橫梁、吊鉤主體和控制盒。本實用新型鋼結(jié)構(gòu)的柱梁連接件結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有利于方便制作和安裝但是在發(fā)展過程中，但是現(xiàn)在起重機不能很好的實現(xiàn)自己自動提取貨物，需要駕駛員操作才能完成查看貨物距離吊鉤遠近，吊鉤鉤取貨物的操作，浪費了時間和勞動力，精準(zhǔn)度上也不好控制。

因此，發(fā)明一種可自行抓取的自動物流起重機顯得非常必要。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種可自行抓取的自動物流起重機，以解決現(xiàn)有的起重機需要駕駛員操作才能完成指定的任務(wù)，查看貨物距離吊鉤遠近，吊鉤鉤取貨物的操作，浪費了時間和勞動力，精準(zhǔn)度上也不好控制的問題。一種自行抓取的物流起重機，包括滑道，滑輪，固定支架，連接柱，上連接輪，連接軸，下連接輪，控制面板，控制器，電動機，驅(qū)動軸，感應(yīng)裝置，鋼絲繩，電源，固定裝置，電磁感應(yīng)器，吊鉤狀態(tài)顯示屏，驅(qū)動輪，吊鉤，貨物和傳送帶，所述的滑道貼合于滑輪的上方；所述的滑輪輪性連接在滑道內(nèi)；所述的連接柱焊接在固定支架的正下方；所述的連接軸通過上連接輪連接在連接柱的正下方；所述的連接軸通過下連接輪設(shè)置在控制面板的上方；所述的控制器設(shè)置在控制面板的左上方；所述的感應(yīng)裝置導(dǎo)線連接在控制器的正下方；所述的電動機在控制器的右下方；所述的驅(qū)動軸導(dǎo)線連接在電動機內(nèi)部；所述的鋼絲繩通過螺栓固定在驅(qū)動軸上；所述的電源導(dǎo)線連接在控制器的右方；所述的固定裝置焊接在吊鉤狀態(tài)顯示屏的右下方，并設(shè)置在電磁感應(yīng)器的上方；所述的電磁感應(yīng)器導(dǎo)線連接在電源下方；所述的吊鉤狀態(tài)顯示屏設(shè)置在鋼絲繩的正下方；所述的驅(qū)動輪設(shè)置在吊鉤狀態(tài)顯示屏的正下方；所述的吊鉤軸性連接在驅(qū)動輪上；所述的貨物通過傳送帶傳送。

所述的感應(yīng)裝置包括外殼，基準(zhǔn)按鈕，激光距離探測器,開關(guān),感應(yīng)器,信號傳送器和液晶顯示器，所述的電源通過導(dǎo)線連接控制器并提供電源，所述控制器為核心元器件，且通過導(dǎo)線或信號線與激光距離探測器,感應(yīng)器,信號傳送器、液晶顯示器、控制面板、吊鉤狀態(tài)顯示屏、電動機和電磁感應(yīng)器相連，所述基準(zhǔn)按鈕和開關(guān)通過導(dǎo)線與液晶顯示器相連；所述的電動機通過導(dǎo)線與電源導(dǎo)線連接。

所述的滑道屬于高精密設(shè)備，承重力強，采用雙鋼制保持架。

所述的電磁感應(yīng)器與控制器導(dǎo)線連接，設(shè)置在固定裝置的下方，電磁感應(yīng)器在通電狀態(tài)下，吸附吊鉤至吊鉤口向正左方，在斷電狀態(tài)下，放開吊鉤至吊鉤口向上開啟。

所述的感應(yīng)器具體采用型號為EX-L221激光傳感器，抗干擾能力強，信號傳遞穩(wěn)定。

所述的驅(qū)動輪采用優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼,傳動平穩(wěn)，壽命長，耐磨性高。

所述的液晶顯示器具體采用型號為AN-185W01D的顯示器，畫面清晰，數(shù)據(jù)傳輸完整。

所述的控制器為三菱ZK2N系列PLC工控板，可實現(xiàn)多路輸出，具有掉電保持功能。

本實用新型的有益效果為：