[實用新型]一種機器人夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820677560.4 | 申請日： | 2018-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN208215370U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃利清 | 申請（專利權(quán)）人： | 清遠市校維繪動漫科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511500 廣東省清遠市高新區(qū)科技創(chuàng)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 第二連接件 活動安裝 連接件 機器人 本實用新型 夾持裝置 安裝槽 連接桿 伸縮桿 限位板 支撐臂 頂桿 夾臂 第一連接件 工作效率 活動連接 夾持設(shè)備 夾持物件 夾持部 內(nèi)固定 彈簧 靈活 | ||
1.一種機器人夾持裝置，包括支撐臂(2)，其特征在于：所述支撐臂(2)上開設(shè)有安裝槽(1)，所述安裝槽(1)內(nèi)固定安裝有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)的下部固定安裝有頂板(7)，所述頂板(7)的下部兩側(cè)均固定安裝有第二連接件(8)，所述第二連接件(8)上均活動安裝有頂桿(4)，所述支撐臂(2)的下部靠近安裝槽(1)的兩側(cè)均固定安裝有第一連接件(3)，所述第一連接件(3)上均活動安裝有夾臂(5)，兩根所述夾臂(5)的相鄰的一側(cè)中部均固定安裝有第三連接件(9)，所述頂桿(4)遠離第二連接件(8)的一端與第三連接件(9)活動連接；
兩根所述夾臂(5)的側(cè)壁遠離第一連接件(3)的一側(cè)下部等距離開設(shè)有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)內(nèi)安裝有彈簧(13)和限位板(14)，所述彈簧(13)的一端與限位板(14)的一側(cè)中部固定連接，所述限位板(14)遠離彈簧(13)的一側(cè)中心均固定安裝有連接桿(12)，所述連接桿(12)遠離限位板(14)的一側(cè)通過第四連接件(17)活動安裝在夾持部(10)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾持裝置，其特征在于：所述夾持部(10)包括第一夾板(101)和第二夾板(102)，所述第一夾板(101)的一端與第二夾板(102)的一端通過轉(zhuǎn)軸(16)連接，三個所述第四連接件(17)分別與第一夾板(101)、第二夾板(102)、轉(zhuǎn)軸(16)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾持裝置，其特征在于：所述安裝槽(11)的開口處固定安裝有限位塊(15)，所述限位板(14)與限位塊(15)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人夾持裝置，其特征在于：所述連接桿(12)與限位板(14)為一體成型結(jié)構(gòu)。
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