[實(shí)用新型]一種用于快速拾取料片的端識(shí)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820677550.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN208761623U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季鐘亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天汽模志通車身科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實(shí)用新型公開一種用于快速拾取料片的端識(shí)器，包括連接臂，所述連接臂為直線性板狀結(jié)構(gòu)，在所述連接臂的一側(cè)表面上可拆卸式安裝有托手以及氣動(dòng)夾鉗，所述托手連接安裝在連接桿上，所述連接桿的另一端由平行夾箍的一個(gè)夾緊孔夾緊固定，所述平行夾箍的另一個(gè)夾緊孔夾緊在與托手連接座連接的固定桿上，所述托手連接座與連接臂采用螺栓連接；所述氣動(dòng)夾鉗與夾鉗連接桿焊接固定，所述夾鉗連接桿通過(guò)單側(cè)萬(wàn)向夾箍與夾鉗連接座的連接桿連接，所述夾鉗連接座與連接臂采用螺栓連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用夾箍、連接桿及連接座實(shí)現(xiàn)托手、氣動(dòng)夾鉗與連接臂連接后，方便托手、氣動(dòng)夾鉗在維護(hù)或維修時(shí)，拆卸，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及端識(shí)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于快速拾取料片的端識(shí)器。

背景技術(shù)

隨著汽車生產(chǎn)廠的自動(dòng)化程度不斷的提高，尤其是多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，使用機(jī)器人或機(jī)械手臂來(lái)代替人工操作已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。為了提高生產(chǎn)效率，需要在機(jī)器人或機(jī)械手臂上安裝一種快速拾取料片的端拾器。

目前，國(guó)內(nèi)沖壓多工位自動(dòng)化生產(chǎn)線采用的端拾器主是將多個(gè)氣動(dòng)夾鉗及托手直接固定安裝在座板上，基本是采用固定式安裝，無(wú)法進(jìn)行拆卸，導(dǎo)致在使用維護(hù)時(shí)存在不便，即不方便拆卸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種用于快速拾取料片的端識(shí)器式

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種用于快速拾取料片的端識(shí)器，包括連接臂，所述連接臂為直線性板狀結(jié)構(gòu)，在所述連接臂的一側(cè)表面上可拆卸式安裝有托手以及氣動(dòng)夾鉗，所述托手連接安裝在連接桿上，所述連接桿的另一端由平行夾箍的一個(gè)夾緊孔夾緊固定，所述平行夾箍的另一個(gè)夾緊孔夾緊在與托手連接座連接的固定桿上，所述托手連接座與連接臂采用螺栓連接；所述氣動(dòng)夾鉗與夾鉗連接桿焊接固定，所述夾鉗連接桿通過(guò)單側(cè)萬(wàn)向夾箍與夾鉗連接座的連接桿連接，所述夾鉗連接座與連接臂采用螺栓連接。

所述的連接臂采用型材。

所述氣動(dòng)夾鉗為四個(gè)，間隔預(yù)定的距離安裝在連接臂上同一側(cè)。

所述托手包括第一托手及第二托手。

本實(shí)用新型通過(guò)采用夾箍、連接桿及連接座實(shí)現(xiàn)托手、氣動(dòng)夾鉗與連接臂連接后，方便托手、氣動(dòng)夾鉗在維護(hù)或維修時(shí)，拆卸，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是用于快速拾取料片的端識(shí)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是氣動(dòng)夾鉗的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1所示，一種用于快速拾取料片的端識(shí)器，包括：

連接臂1，所述連接臂為直線性矩形狀的板狀結(jié)構(gòu)，在所述連接臂的一側(cè)表面上可拆卸式安裝有托手以及氣動(dòng)夾鉗7，所述托手連接安裝在連接桿10上，所述連接桿的另一端由平行夾箍3的一個(gè)夾緊孔夾緊固定，所述平行夾箍的另一個(gè)夾緊孔夾緊在與托手連接座2連接的固定桿6上，所述托手連接座與連接臂1采用螺栓連接；所述氣動(dòng)夾鉗與夾鉗連接桿5焊接固定，所述夾鉗連接桿通過(guò)單側(cè)萬(wàn)向夾箍4與夾鉗連接座的連接桿夾緊連接(請(qǐng)參閱托手連接座2以及與托手連接座2連接的固定桿6，該夾鉗連接座及其連接桿與托手連接座2及托手連接座2連接的固定桿6完全相同)，所述夾鉗連接座與連接臂采用螺栓連接。

其中，所述的連接臂可以采用型材。