[實用新型]下肢殘障電動車機構

有效

• 申請號: 201820677301.1
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208439366U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 韓桂華;趙玉秀;侯平;劉亞楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.下肢殘障電動車上下車機構，其組成包括：輪椅提升機構（B）、導向機構（D）、鎖緊機構（C）、輔助支撐機構（A）、輪板固定板（6），其特征是，在啟動輪椅提升機構（B）工作前，先通過遙控器開啟輔助支撐機構(A)完成支撐，所述輪椅提升機構（B），通過導向機構（D）的導向塊（20,27）與導向機構（D）連接，完成輪椅提升機構（B）的提升和移動，所述輪椅提升機構通過鎖緊機構（C）通電使得輪板（8）與輪椅（25）固定，輪板（8）與輪板固定板（6）固定。

2.根據權利要求1所述的下肢殘障電動車上下車機構，其特征是，所述輪椅提升機構（B），輪椅提升機構（B）包括輪板（8）和兩個連接板（12）、兩個曲軸（23,29）、兩個曲柄（22,28），連接板（12）通過銷與輪板（8）連接，曲軸（23,29）焊接在輪板（8）上，曲軸（23,29）與曲柄（22,28）鉸接，輪椅提升機構（B）的設計特色在于連接板（12）可以展開鋪在地面上，輪椅可以通過連接板（12）移動到輪板（8）上，連接板可以收起。

3.根據權利要求1所述的下肢殘障電動車上下車機構，其特征是，所述導向機構包括導向軌1（26）、導向軌2（10）、導向塊1（27）、導向塊2（20）、齒輪軌（11）、齒條（17）、齒輪1（16）、齒輪2（18）、支座（14）、電機（13,21），導向塊（27,20）通過T型槽與導向軌（26,10）連接進行導向滑行，導向塊2（20）靠近齒輪軌（11）一側有齒輪軸2（19），齒輪軸2（19）上安裝齒輪2（18），齒輪2（18）與齒條（17）嚙合，齒輪軸2（19）上安裝電機，電機驅動齒輪軸2（19）旋轉，齒條（17）也以T型槽形式鑲嵌在齒輪軌（11）上，齒輪軌（11）和導向軌2（10）平行都焊接在三輪車底座（1）上，在齒輪軌（11）的不靠近導向軌2（10）一側安裝有支座（14），支座（14）上安裝電機（13），支座（14）上有齒輪軸1（15），齒輪軸1（15）安裝齒輪1（16），齒輪1（16）與齒條（17）嚙合，導向塊2（20）上的齒輪2（18）與齒條（17）嚙合，完成導向塊從齒條左側移向右側，從右側移向左側的往復移動，以車頭為正方向，支座（14）、齒輪軸1（15）上的齒輪1（16）與齒條（17）嚙合，完成齒條在齒輪軌上從左側移向右側，從右側移向左側的往復運動，其特色在于導向機構采用導向軌1、導向軌2平行放置電動三輪車底座上，利用四桿機構原理完成平穩導向，齒條尺寸做成導向軌2一半的尺寸，分別用兩個電機驅動兩個齒輪軸1，齒輪軸2完成提升和移動，曲柄（22,28）與導向塊（20,27）嚙合，完成平穩升降。

4.根據權利要求1所述的下肢殘障電動車上下車機構，其特征是，所述鎖緊機構（C）是由電磁板（7），電磁塊（9），磁鐵組成，電磁板（7）鑲嵌在輪板（8）上，另外兩個電磁板鑲嵌在輪板固定板（6）上，電磁塊（9）放置在電磁板（7）上，磁鐵放置在輪椅（25）的后輪上，輪椅（25）后輪上有通電就有磁性的電磁板，當輪椅移動到輪板（8）固定位置，未接通電源時，輪椅后輪上的磁鐵吸引電磁塊（9）到輪椅后輪上，當接通電源后輪椅上的電磁塊（9）被電磁板（7）吸引，電磁塊（9）固定在電磁板（7）上，此時如果接通輪板固定板（6）上的電源，輪板（8）上的電磁板（7）就會固定在輪板固定板（6）上，其特色在于斷電后可以很快斷開輪板（8）和輪板固定板（6）的固定，方便開啟下車模式，在輪椅后輪安裝磁鐵，方便在未通電時吸引輪板（8）上的電磁塊，方便電磁塊的定位。

5.根據權利要求1所述的下肢殘障電動車上下車機構，其特征是，所述輔助支撐機構（A），由方管支撐底板（2）、伸縮管1（3）、伸縮管2（4）、支腿（5）組成，伸縮管通過限位鎖限位，方管支撐底板（2）焊接在電動三輪車底座（1）的底部，伸縮管1（3）伸入方管支撐底板（2），伸縮管2（4）伸入伸縮管1（3），支腿（5）通過銷連接到伸縮管2（4），在輔助支撐機構（A）工作時啟動兩個銷工作，進行定位、固定，輔助裝置不工作時啟動一個銷進行工作，完成輔助支撐機構的收縮，其特色在于輔助支撐機構的可伸縮性、可收放性，輔助支撐機構工作時開啟支撐模式，完成支撐作用后可以將支腿（5）放平，縮到伸縮管2（4），伸縮管2（4）可以縮到伸縮管1（3），伸縮管1（3）可以縮到支撐底板（2），完成收放功效。

6.根據權利要求1所述的下肢殘障電動車上下車機構，其特征是，所述的輪板固定板（6），在導向軌1（26）、導向軌2（10）之間放置一個輪板固定板（6），在輪板固定板（6）上嵌入電磁板，完成當通電時輪板固定板（6）和輪椅（25）的固定作用，輪板固定板在行駛過程中對輪椅起支撐作用。