[實用新型]一種智能工業自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201820676458.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208196090U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鐘曉云;王照峰;魏華林
• 申請（專利權）人: 廣州華彩智云科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能工業自動化裝配裝置，包括第一傳輸機構(1)，其特征在于：所述第一傳輸機構(1)的組成包括安裝殼體(21)、主動輪(15)、從動輪(23)、第一電機(19)、皮帶輪(18)、支撐桿(16)、支撐板(24)、支腿(22)、傳送帶(20)、皮帶(17)、擋板(25)，所述安裝殼體(21)的底部安裝有支腿(22)，所述安裝殼體(21)的內部通過支撐桿(16)安裝有主動輪(15)和從動輪(23)，且主動輪(15)通過傳送帶(20)與從動輪(23)連接，所述傳送帶(20)兩側的安裝殼體(21)頂部安裝有擋板(25)，所述主動輪(15)與從動輪(23)之間的安裝殼體(21)內部安裝有支撐板(24)，所述支撐板(24)的頂部安裝有第一電機(19)，所述第一電機(19)的輸出端安裝有皮帶輪(18)，且皮帶輪(18)通過皮帶(17)與主動輪(15)的輸出端連接，所述第一傳輸機構(1)的一側設置有第二傳輸機構(2)，所述第二傳輸機構(2)一側的第一傳輸機構(1)表面安裝第一機械臂(3)，所述第一機械臂(3)的組成包括保護殼(27)、第二電機(26)、轉盤(28)、第一活動臂(29)、第二活動臂(30)、第三活動臂(32)、機械爪(33)、第一液壓缸(37)、第二液壓缸(35)、第三液壓缸(34)、活塞推桿(36)、鉸接軸(31)，所述保護殼(27)的內部安裝有第二電機(26)，所述第二電機(26)的輸出端安裝有轉盤(28)，所述轉盤(28)的頂部安裝有第一活動臂(29)，所述第一活動臂(29)的一端通過鉸接軸(31)安裝有第二活動臂(30)，所述第二活動臂(30)的一端通過鉸接軸(31)安裝有第三活動臂(32)，所述第三活動臂(32)的一端安裝有機械爪(33)，所述第一活動臂(29)一側安裝的第一液壓缸(37)通過活塞推桿(36)與第二活動臂(30)連接，所述第二活動臂(30)一側安裝的第二液壓缸(35)通過活塞推桿(36)與第三活動臂(32)連接，所述第三有活動臂(32)內部安裝的第三液壓缸(34)通過活塞推桿(36)與機械爪(33)連接，所述第一機械臂(3)正對面的第一傳輸機構(1)一側表面設置有第三傳輸機構(14)，所述第三傳輸機構(14)一側的第一傳輸機構(1)表面安裝有第二機械臂(13)，所述第二機械臂(13)正對面的第一傳輸機構(1)一側表面設置有第四傳輸機構(4)，所述第四傳輸機構(4)一側的第一傳輸機構(1)表面安裝有第三機械臂(5)，所述第三機械臂(5)一側的第一傳輸機構(1)上安裝有檢測殼體(11)，所述檢測殼體(11)的內部安裝有掃描儀(6)，所述檢測殼體(11)的表面安裝有顯示屏(38)和控制面板(39)，所述控制面板(39)的表面安裝有控制開關(40)，所述檢測殼體(11)一側的第一傳輸機構(1)表面安裝有第四機械臂(7)，所述第四機械臂(7)一側的第一傳輸機構(1)表面安裝有第二集料槽(8)，所述第一傳輸機構(1)的一端設置有第一集料槽(9)，所述第一機械臂(3)、第二機械臂(13)、第三機械臂(5)、第四機械臂(7)處的第一傳輸機構(1)上皆安裝有紅外線接收器(12)，且第一機械臂(3)、第二機械臂(13)、第三機械臂(5)、第四機械臂(7)正對面的第一傳輸機構(1)上皆安裝有紅外線傳感器(10)。

2.根據權利要求1所述的一種智能工業自動化裝配裝置，其特征在于：所述第一傳輸機構(1)、第二傳輸機構(2)、第三傳輸機構(14)、第四傳輸機構(4)的組成皆包括安裝殼體(21)、主動輪(15)、從動輪(23)、第一電機(19)、皮帶輪(18)、支撐桿(16)、支撐板(24)、支腿(22)、傳送帶(20)、皮帶(17)、擋板(25)。

3.根據權利要求1所述的一種智能工業自動化裝配裝置，其特征在于：所述第一機械臂(3)、第二機械臂(13)、第三機械臂(5)、第四機械臂(7)的組成皆包括保護殼(27)、第二電機(26)、轉盤(28)、第一活動臂(29)、第二活動臂(30)、第三活動臂(32)、機械爪(33)、第一液壓缸(37)、第二液壓缸(35)、第三液壓缸(34)、活塞推桿(36)、鉸接軸(31)。

4.根據權利要求1所述的一種智能工業自動化裝配裝置，其特征在于：所述控制面板(39)表面安裝的控制開關(40)與第一傳輸機構(1)、第二傳輸機構(2)、第三傳輸機構(14)、第四傳輸機構(4)、第一機械臂(3)、第二機械臂(13)、第三機械臂(5)、第四機械臂(7)電性連接。