[實用新型]一種腕臂管體送管裝置

有效

• 申請號: 201820676271.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208716207U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李占民;韓蘭貴;張裔;張輝;李育冰;周振平;韓政彤;牛志波
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種腕臂管體送管裝置，包括鏈式運送裝置、舉升裝置和腕臂抓取裝置，其中，所述輸送軌道底面與管體加工設備側面固定安裝；所述腕臂抓取裝置與輸送軌道頂面固定連接；所述舉升裝置固定安裝在地面，放置在管體加工設備側面；所述鏈式傳送裝置固定安裝在地面，放置在舉升裝置旁邊。

技術領域

本實用新型涉及腕臂管自動生產線領域，具體涉及一種腕臂管體送管裝置。

背景技術

機械管件在加工時，需要將鋼管從料架上輸送至加工機床上進行，現有的鋼管輸送方式，主要靠吊繩吊運，吊運效率低，費時費力，在搬運過程中，容易出現磕傷碰傷的情況，安全性不高，還易出現鋼管碰到其他設備的情況。

中國專利文獻CN 102994721A公開了一種“油管回火生產線螺旋輸送機構”該螺旋輸送機構包括至少兩個水平設置的、用于由前至后輸送相應油管的螺旋輸送器，各螺旋輸送器均包括軸線沿前后方向延伸的轉軸及設置于所述轉軸上的螺旋葉片，在各轉軸上均傳動連接有分別用于驅動對應轉軸轉動的驅動裝置。使用時，油管橫跨于各螺旋輸送器上并被螺旋輸送器的螺旋葉片由前至后的推送?，F有的這種螺旋輸送機構不會因為有較大的輸送高度差而發生碰撞；管體被螺旋葉片隔開而不能發生相互間的撞擊。但是現有的這種螺旋輸送機構存在的問題在于，各螺旋輸送器的轉軸均由各自相對應的驅動裝置驅動，增加了螺旋輸送機構的制作成本；同時同步性也較難控制，油管在被輸送過程中容易發生偏斜現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是公開一種對加工的管體進行輸送和精確定位的管體送管裝置。

本實用新型公開了一種腕臂管體送管裝置，其特征在于，包括鏈式傳送裝置、舉升裝置、腕臂抓取裝置和輸送軌道。

優選地，所述鏈式傳送裝置包括機架主體、傳送鏈、V型槽和同步電機構成，所述V型槽具有一定的距離，可以將輸送的管體之間分離，所述的同步電機確保兩側的傳送裝置的傳送鏈同步運行；

優選地，所述鏈式傳送裝置上的V型槽具有自動定位的功能。

優選地，所述舉升裝置包括機架、氣缸和滾輪導向機構。

優選地，所述滾輪導向機構包括導向滾輪、滾輪支架、導向支架。

優選地，所述腕臂抓取裝置包括導向輪、氣動手指和驅動裝置。

優選地，所述驅動裝置包括齒輪、齒條、電機、傳感器等。

優選地，所述輸送軌道包括導向軌，可以對管體進行準確運送。

根據本實用新型的腕臂管體送管裝置，由于采用了滾動輸送鏈的方式，輸送鏈上設置了V型槽，圓管在輸送中不會產生碰撞，避免了管體的損傷和噪音的產生。輸送鏈上和提升裝置的滾輪導向機構對管體精確定位，腕臂式的抓取裝置、滾輪導向機構和導軌的運用保證了管體能準確輸送到加工工位，解決了管體在輸送中定位不精確的問題。

附圖說明

圖1是腕臂管體送管裝置的正視示意圖；

圖2是腕臂管體送管裝置示意圖；

圖3是舉升裝置示意圖；

圖4是鏈式輸送裝置的示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型的技術方案可以用于管件加工中管體的輸送需要防止管體的損傷和管體的精確定位。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的一種實施方式的腕臂管體送管裝置包括腕臂抓取裝置1、輸送軌道2、舉升裝置3、鏈式傳送裝置4和管體加工設備5。