[實用新型]一種與無人機配套的螺旋勻種離心圓盤式水稻播種機

有效

• 申請號: 201820675968.8
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208258400U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 余敏昊;周博聰;陳雄飛;劉木華;余佳佳;文建萍
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;A01C7/20;A01C15/00;B64D1/12
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

本實用新型專利涉及一種可實現均勻播種的與無人機配套的螺旋勻種離心圓盤式水稻播種機，屬于農業機械無人機播種技術領域。它主要包括多旋翼無人機、種箱、電機安裝輻輪、擾動定量輸送螺旋、集種圓筒、離心圓盤播種裝置、傳動系統；種箱通過卡槽固定在多旋翼無人機正下方上側；集種圓筒通過法蘭安裝在種箱正下方；擾動定量輸送螺旋安裝在種箱和集種圓筒內部中間位置；稻種引流勻種錐臺位于擾動定量輸送螺旋正下方；離心圓盤播種裝置固定在多旋翼無人機最下側。本實用新型實現了播種量的連續精確可調及提高了播種的均勻性。本實用新型避免種子在種箱出口處的堆積堵塞。

技術領域

本實用新型專利涉及一種與無人機配套的螺旋勻種離心圓盤式水稻播種機，屬于農業機械無人機播種技術領域。

背景技術

南方丘陵山區水稻生產是我國農業的重要組成部分，播種面積達到 19709.59 千公頃，占全國總播種面積的66.53%。但丘陵山區水稻生產缺乏適應裝備，尤其水稻種植機械化水平極低，嚴重制約了南方丘陵山區水稻生產，因此，研發適宜南方丘陵山區水稻種植裝備具有重要的現實意義。

丘陵山地土地資源稟賦差，地塊小，坡度大，耕地過于分散南方丘陵山地地形復雜，地勢崎嶇，機具作業難度大、轉移危險性高。由于自然條件的限制，許多在平原地區使用效果性特好的機具無法適用丘陵山地。

隨著科技的發展，農民在對地播種時都是通過無人機進行播種，但是現有的無人機經常出現播種不均，播種不連續，播種量不能精確可控等問題，本實用新型能有效解上述問題。無人機播種能有限克服丘陵山區地理地貌的限制，實現丘陵山區機械化種植水稻。因此，開展與無人機配套的水稻精量播種裝備的研制，將有利于促進丘陵山區水稻種植機械化水平的提升。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種播種量精確可調且播種連續均勻的與無人機配套的離心圓盤式水稻播種機。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：一種與無人機配套的螺旋勻種離心圓盤式水稻播種機，它主要包括多旋翼無人機、種箱、電機安裝輻輪、擾動定量輸送螺旋、集種圓筒、離心圓盤播種裝置、傳動系統；

種箱通過卡槽固定在多旋翼無人機正下方上側；集種圓筒通過法蘭安裝在種箱正下方；擾動定量輸送螺旋安裝在種箱和集種圓筒內部中間位置；稻種引流勻種錐臺位于擾動定量輸送螺旋正下方；離心圓盤播種裝置固定在多旋翼無人機最下側。

進一步的，所述種箱呈倒圓錐形，圓錐母線與軸線夾角小于45度。

進一步的，所述的種箱左、右兩側上端均設有1個添種導槽連接卡口；內部中間開設有3個電機安裝輻輪槽口；種箱外側開設有4個對稱的槽口；最下端設有集種圓筒安裝法蘭。

進一步的，所述的電機安裝輻輪通過螺栓固定安裝在種箱內部電機安裝輻輪槽口上，且電機安裝輻輪上設有3個葉片，中間設有第一軸承安裝孔，葉片上設有3個電機安裝孔。

進一步的，所述的集種圓筒上端設有螺旋安裝輻輪和種箱連接法蘭；所述螺旋安裝輻輪中心設有第二軸承安裝孔。

進一步的，所述的擾動定量輸送螺旋一端固定在電機安裝輻輪上，另一端固定在螺旋安裝輻輪上。

進一步的，所述的擾動定量輸送螺旋螺距為50～80mm，螺旋葉片高度為30～50mm。

進一步的，所述的離心圓盤播種裝置它包括：離心播種圓盤、電機二、圓盤傳動軸、圓盤安裝座，電機二通過螺栓固定在圓盤安裝座；離心播種圓盤通過圓盤傳動軸與電機二固定連接，且位于圓盤安裝座內部；圓盤安裝座通過管卡固定安裝在無人機機架上。

進一步的，所述的離心播種圓盤它包括稻種引流勻種錐臺、弧面拋撒板、稻種偏置推板和圓盤底板，稻種引流勻種錐臺位于稻種偏置推板正上側中間；弧面拋撒板沿圓周固定在稻種偏置推板外側；圓盤底板固定連接在稻種偏置推板下端。