[實用新型]一種隔爆裝置及AGV

有效

• 申請號: 201820675909.0
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208264156U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉普林;蔣序帆
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01S7/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及隔爆設備技術領域，公開了一種隔爆裝置及AGV。隔爆裝置包括底座、隔爆殼體、線纜接頭和電氣設備，電氣設備和隔爆殼體安裝在底座上，隔爆殼體罩設在電氣設備外，線纜接頭設置在隔爆殼體上，電氣設備的線纜通過線纜接頭與外部線纜連接；AGV包括上述隔爆裝置及車體，底座安裝在車體上。本實用新型提供的隔爆裝置，將電氣設備進行隔爆處理，在滿足電氣設備使用性能的同時，也滿足了防爆要求，將電氣設備內部產生的電火花或短路等不安全因素完全封閉在隔爆裝置內部，即使電氣設備在使用過程中出現故障，燃燒或爆炸依然只在隔爆裝置內部進行，而不會向外擴散引爆大環境，從而將危害降至最低，實現了載有電氣設備的AGV在防爆環境中的使用。

技術領域

本實用新型涉及隔爆設備技術領域，尤其涉及一種隔爆裝置及AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，又稱無人搬運車。

在AGV的使用中，AGV的避障一般采用激光避障雷達，導航采用激光導航雷達，而激光雷達作為電氣設備，其內部難免會出現電氣故障，可能會產生電火花或發生短路現象，當AGV應用在石油、化工或紡織等易燃易爆環境中時，激光雷達等電氣設備的內部線路故障就有可能引燃外部易燃易爆物質，造成大環境的爆炸，給人身財產安全帶來嚴重的損失。

因此，亟需設計一種隔爆裝置及AGV，對激光雷達等電氣設備進行隔爆處理，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種隔爆裝置及AGV，該隔爆裝置將激光雷達等電氣設備進行隔爆處理，實現了激光雷達在防爆環境中的使用。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種隔爆裝置，包括底座、隔爆殼體、線纜接頭和電氣設備，所述電氣設備安裝在所述底座上，所述隔爆殼體罩設在所述電氣設備外，所述隔爆殼體安裝在所述底座上，所述線纜接頭設置在所述隔爆殼體上，所述電氣設備的線纜通過所述線纜接頭與外部線纜連接。

作為隔爆裝置的優選技術方案，所述電氣設備為激光雷達。

作為隔爆裝置的優選技術方案，所述隔爆殼體包括防護環和防護罩，所述防護罩安裝在所述防護環上部，所述防護環安裝在所述底座上。

作為隔爆裝置的優選技術方案，所述防護罩由透光材質制成。

作為隔爆裝置的優選技術方案，所述防護罩由航空有機玻璃制成。

作為隔爆裝置的優選技術方案，所述防護罩呈錐形。

作為隔爆裝置的優選技術方案，還包括壓邊圈，所述防護罩的下部向外延伸形成固定邊，所述壓邊圈將所述固定邊壓緊并固定在所述防護環上。

作為隔爆裝置的優選技術方案，還包括線纜接頭，所述線纜接頭設置在所述防護環的側壁上，所述電氣設備的線纜通過所述線纜接頭與外部線纜連接。

作為隔爆裝置的優選技術方案，還包括位于所述隔爆殼體之外的一層或多層所述隔爆殼體。

一種AGV，包括如上所述的隔爆裝置及車體，所述底座安裝在所述車體上。

與現有技術相比，本實用新型的優點及有益效果在于：