[實用新型]一種機器人多功能實訓工作站

有效

• 申請號: 201820675423.7
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN209028867U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 楊宇峰;陳尚榮;管貽生;李精源;陳耀偉;蔡傳武
• 申請（專利權）人: 佛山博文機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種機器人多功能實訓工作站，包括平臺本體和主控制箱，平臺本體上設有工業六自由度機器人，工業六自由度機器人的端部設有機器人夾具，平臺本體上還設有圍繞工業六自由度機器人布置的組裝模塊、棋盤寫字架、工具架、輸送機、倉庫架和變位機，輸送機上設有視覺系統，視覺系統與主控制箱連接，主控制箱通過離線編程系統控制工業六自由度機器人，以及通過PLC控制輸送機和變位機。本實用新型融合了工業機器人常見的多種功能，使其具有擺棋盤、寫字、模擬噴涂、模擬組裝和模擬打磨五種主功能及一些擴展功能，并通過主控制箱和離線編程系統進行自由切換，功能齊全，具備極高的趣味性，適用于職業技術院校和高等院校等學生的學習實踐中。

技術領域

本實用新型涉及機器人教學設備技術領域，特別涉及一種機器人多功能實訓工作站。

背景技術

目前工業機器人的使用越來越普遍，市場需要也越來越大，越來越多的職業技術院校和高等院校等為滿足理論聯系實際的應用和讓學生提前了解工業應用，而引入教學實訓應用的機器人碼垛、搬運、打磨等集成應用，讓學生可以提前了解工業應用產品，但目前市場上產品多為單一應用或集成部分應用、操作性和趣味性較差的實訓平臺，尚未有多功能、多學科知識集成應用產品。

現有的教學實訓平臺一般有兩種：第一種是單一功能的實訓平臺，僅有單一的碼垛、打磨、視覺系統等，缺點是未能形成多學科系統，應用范圍較窄；第二種是融合較多功能的實訓平臺，缺點是操作性和趣味性較差，且不具備通用性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人多功能實訓工作站。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種機器人多功能實訓工作站，包括平臺本體和主控制箱，所述平臺本體上設有工業六自由度機器人，所述工業六自由度機器人的端部設有機器人夾具，所述平臺本體上還設有圍繞工業六自由度機器人布置的組裝模塊、棋盤寫字架、工具架、輸送機、倉庫架和變位機，所述工具架上放置有多種吸盤、噴槍、水彩筆和打磨筆，所述輸送機上設置有視覺系統，所述視覺系統與主控制箱連接，所述主控制箱通過離線編程系統控制工業六自由度機器人，以及通過PLC控制輸送機和變位機。

進一步地，所述機器人夾具包括真空發生器、夾爪氣缸。

進一步地，所述機器人夾具上還設置有電路觸點和氣路接口，所述真空發生器通過電路觸點和氣路接口連通以控制夾爪氣缸在工具架上完成不同工具的快速切換。

進一步地，所述組裝模塊上配備有快速更換模板，以完成工具架上不同工具在機器人夾具的快速切換。

進一步地，所述輸送機的一端設置有用以放置棋子的豎直管。

進一步地，所述豎直管為透明玻璃管。

進一步地，所述平臺本體的邊緣四周上設置有防護欄，所述防護欄11上設有出入口。

有益效果：本實用新型融合了工業機器人常見的搬運、噴涂、傳送、上下料、碼垛、裝配、打磨、寫字、繪圖、視覺檢測等功能，使其具有擺棋盤、寫字、模擬噴涂、模擬組裝和模擬打磨五種主功能以及一些擴展功能，五種主功能和擴展功能可通過主控制箱和自主開發的離線編程系統進行自由切換。本實用新型功能齊全，涵蓋的知識豐富，具備極高的趣味性，還能提高學生的動手能力，適用于職業技術院校和高等院校等學生的學習使用中，使學生從基礎到系統全面進行工業機器人及機電一體化的相關教學實踐，具備通用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖(防護欄不顯示)；

圖2為本實用新型實施例的結構示意圖(防護欄顯示)；

圖3為本實用新型實施例的俯視圖。

具體實施方式