[實(shí)用新型]模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820675199.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN208559992U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李世信
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州梅洋塑膠五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/12
• 分類號(hào): B65C9/12
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

本實(shí)用新型公開了一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)，此取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)包括框架，裝設(shè)于框架外的伸縮組件，裝設(shè)于框架內(nèi)的兩套傳動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)兩套傳動(dòng)裝置同時(shí)傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮組件包括兩伸縮件，兩傳動(dòng)裝置均包括曲柄連桿裝置和與曲柄連桿裝置相連接的連動(dòng)裝置，兩連動(dòng)裝置分別與所述伸縮件一對一固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)同步帶輪和與各同步帶輪傳動(dòng)連接的同步帶，兩曲柄連桿裝置和伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與一個(gè)同步帶輪傳動(dòng)連接。這樣，能夠在同一伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)兩伸縮件的伸縮，相比于設(shè)置兩個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縮小了取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)的整體體積，并保證了取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的貼標(biāo)機(jī)械手由五大機(jī)構(gòu)和配套的電氣系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)從備標(biāo)→送標(biāo)→轉(zhuǎn)標(biāo)→模內(nèi)貼標(biāo)→產(chǎn)品取出堆疊的注塑生產(chǎn)食品容具蓋類的產(chǎn)品化功能，其中，模內(nèi)貼標(biāo)和產(chǎn)品取出堆疊之間還具有產(chǎn)品的注塑成型這一環(huán)節(jié)，此注塑成型在容具注塑裝置的模內(nèi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，此容具注塑裝置為常規(guī)的注塑裝置。此五大機(jī)構(gòu)包括備標(biāo)機(jī)構(gòu)、送標(biāo)機(jī)構(gòu)、取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)、進(jìn)出模機(jī)構(gòu)和取件堆疊機(jī)構(gòu)；然而，取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)中一般采用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的部位伸縮，而采用兩個(gè)電機(jī)會(huì)影響貼標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的緊湊性。

鑒于此，本案實(shí)用新型人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)，此取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)裝設(shè)于模內(nèi)機(jī)械手裝置的進(jìn)出模內(nèi)機(jī)構(gòu)上，此取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)包括框架，裝設(shè)于所述框架外的伸縮組件，裝設(shè)于所述框架內(nèi)的兩套傳動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)兩套所述傳動(dòng)裝置同時(shí)傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮組件包括兩伸縮件，兩所述傳動(dòng)裝置均包括曲柄連桿裝置和與所述曲柄連桿裝置相連接的連動(dòng)裝置，兩所述連動(dòng)裝置分別與所述伸縮件一對一固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)同步帶輪和與各所述同步帶輪傳動(dòng)連接的同步帶，兩所述曲柄連桿裝置和所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與一個(gè)所述同步帶輪傳動(dòng)連接。

兩所述連動(dòng)裝置均包括滑桿以及分別套設(shè)于所述滑桿上的滑塊和連動(dòng)桿，所述滑桿的兩端分別固設(shè)于所述框架上，并且，所述滑桿的第一端端部與一個(gè)所述伸縮件相對應(yīng)，所述滑桿的第二端部與另一個(gè)所述伸縮件相對應(yīng)，所述連動(dòng)桿的第一端固設(shè)于所述滑塊上，所述連動(dòng)桿的第二端與其中一個(gè)所述伸縮件固定連接。

所述連動(dòng)裝置中所述滑桿設(shè)置有兩根，且兩根所述滑桿并排設(shè)置。

兩所述曲柄連桿裝置均包括曲柄和與所述曲柄相連接的可調(diào)連桿，所述可調(diào)連桿的第一端端部裝設(shè)于所述曲柄上，所述可調(diào)連桿的第二端端部裝設(shè)于所述滑塊上，并且，所述可調(diào)連桿與所述連動(dòng)桿分設(shè)于所述滑塊的兩側(cè)。

所述可調(diào)連桿的兩端分別套設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，其中一個(gè)所述關(guān)節(jié)軸承裝設(shè)于所述曲柄上，另一所述關(guān)節(jié)軸承裝設(shè)于所述滑塊上。

所述滑塊對應(yīng)于所述可調(diào)連桿的一側(cè)面延伸出兩凸塊，兩所述凸塊相對設(shè)置，并且，所述關(guān)節(jié)軸承通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸固設(shè)于兩所述凸塊之間。

取放標(biāo)伸縮機(jī)構(gòu)處于模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手裝置的送標(biāo)機(jī)構(gòu)和取件堆疊機(jī)構(gòu)之間，并且，兩所述伸縮件均包括抵接段、取放段及處于抵接段和取放段之間的過渡段，兩所述抵接段分別與對應(yīng)的所述傳動(dòng)桿固定連接，與所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述取放段上裝設(shè)有第一電吸件，與所述取件堆疊機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述取放段上裝設(shè)有第二電吸件，所述第一電吸件和所述第二電吸件相背設(shè)置。

所述框架背離所述模內(nèi)機(jī)構(gòu)的一側(cè)蓋設(shè)有底板，各所述同步帶輪裝設(shè)于所述底板上。