[實用新型]一種防割傷線包搬運夾爪

有效

• 申請號: 201820675143.6
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208217840U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 潘詠民
• 申請（專利權）人: 德陽世笙電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

本實用新型公開一種防割傷線包搬運夾爪，包括兩個對向設置的夾持臂，所述夾持臂設置在驅動裝置上，所述驅動裝置用于使夾持臂之間張開或合攏；所述兩個夾持臂相對的一側均設有彈性結構。通過在夾爪的夾持部位設置彈性結構，避免夾持過程中線包與金屬部分接觸，從而保護了漆包線不受損壞。

技術領域

本實用新型涉及線包轉運設備，具體涉及一種防割傷線包搬運夾爪。

背景技術

線包由漆包線纏繞在鐵芯上構成，大量應用于電機或變壓器等設備上。線包在加工過程中需要在不同的加工工位之間移動，故需要使用到線包搬運夾爪進行夾持搬運。由于漆包線與鐵芯都含有大量金屬，導致線包的密度較大，為了保證搬運過程中夾持的穩定性，通常會使用強度較高的金屬夾爪對線包施加較大的夾持力。

問題在于，由于線包的外層是漆包線，在夾持過程中堅硬的金屬夾具容易將漆包線劃傷割壞，導致產品損壞報廢。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種防割傷線包搬運夾爪，通過在夾爪的夾持部位設置彈性結構，避免夾持過程中線包與金屬部分接觸，從而保護了漆包線不受損壞。

為解決以上技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種防割傷線包搬運夾爪，包括兩個對向設置的夾持臂，所述夾持臂設置在驅動裝置上，所述驅動裝置用于使夾持臂之間張開與合攏；所述兩個夾持臂相對的一側均設有彈性結構。

優選的，所述驅動裝置包括氣缸，所述氣缸上設有兩個活動的擺桿，所述擺桿在氣缸的驅動下遠離與靠攏，夾持臂通過螺栓分別安裝在兩個擺桿上。

優選的，所述夾持臂上設有第一通孔和圓弧形的第一腰形孔，所述第一通孔設置在第一腰形孔所在圓弧的圓心位置。

優選的，所述擺桿上設有第二通孔和圓弧形的第二腰形孔，所述第二通孔設置在第二腰形孔所在圓弧的圓心位置，所述第一腰形孔和第二腰形孔的曲率相等。

優選的，所述夾持臂設置在擺桿之間。

優選的，所述彈性結構為硅膠墊。

優選的，所述硅膠墊通過粘接劑粘貼在夾持臂上。

優選的，所述夾持臂為長方體結構，所述夾持臂的相鄰側邊相交處設有倒角。

本申請與現有技術相比，有益效果為：

在兩個夾持臂上相對的一側上設置彈性結構，在線包的搬運過程中，線包從兩側被夾爪的夾持臂夾住，通過彈性結構對線包施加作用力，漆包線在柔性的接觸面上不易發生損傷，保證了夾持搬運過程中線包的安全。

氣缸驅動擺桿擺動的時候，夾持臂也跟隨著擺桿張開或合攏。夾持臂通過螺栓安裝，方便拆卸替換，在面對不同的線包時可更換不同規格尺寸的夾持臂，適用性更廣。

安裝夾持臂時，螺栓穿過夾持臂上的第一通孔使夾持臂可以以該第一通孔為圓心轉動。圓弧形的第一腰形孔保證了無論是第一腰形孔上任何一處到第一通孔的距離都相等，使得在安裝調試過程中，可以根據線包的實際夾持搬運情況調節夾持臂在擺桿上的安裝角度，以便更準確地夾住線包，提高了搬運穩定性。

在擺桿上設置與夾持臂對應的通孔和腰形孔，由于第一腰形孔和第二腰形孔的曲率相等，所以當第一通孔和第二通孔對齊的時候，第一腰形孔所在的圓弧與第二腰形孔所在的圓弧重合。螺栓穿過第一腰形孔和第二腰形孔將夾持臂和擺桿結合起來時，因為腰形孔之間可以有更大的相對移動幅度，所以將夾持臂與擺桿之間上更多可調節的角度，進一步提高了夾持臂的適用范圍。

夾持臂設置在擺桿間，當夾持臂對線包進行夾持時，擺桿的結構直接對夾持臂施力，而不需要通過安裝螺栓來傳遞力的作用，減輕了螺栓的上承載的應力，使結構具有更長的使用壽命。