[實用新型]一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820675020.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208823207U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈曉強;楊金林;陳培杰;蘇冉;陳錦鳴;齊希陽;陳明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅，其特征在于：包括椅身以及安裝在椅身上的踏步康復(fù)裝置、座椅直立裝置、椅背豎直裝置、直立高度調(diào)控裝置和動力裝置，所述椅身包括椅子支架、椅背和椅座，所述椅背與所述椅座鉸接，所述椅座的前端與所述椅子支架鉸接；

所述踏步康復(fù)裝置包括踏步支架以及安裝在踏步支架上的踏步電機、鏈輪、第一齒輪、連桿和左右踏板，所述左右踏板安裝在踏步支架的下端上，所述連桿可轉(zhuǎn)動的安裝在踏步支架上且其左右兩端分別通過曲柄搖桿機構(gòu)與左右踏板連接，所述踏步電機的輸送軸上安裝有所述鏈輪，所述第一齒輪固定安裝在所述連桿上，所述鏈輪通過鏈條與所述第一齒輪連接；所述踏步支架鉸接在椅座的前端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅，其特征在于：所述座椅直立裝置包括直立支架、直立電機、第二齒輪、直立絲桿、滑塊、第一支撐桿、第二支撐桿和第一橫桿，所述直立電機安裝在直立支架的后端上，所述直立支架安裝在椅身上，所述直立絲桿前后布置且安裝在直立支架上，所述滑塊套在直立絲桿的后端上，所述第一支撐桿的前端鉸接在直立支架的前端上，所述第二支撐桿的后端鉸接在滑塊上，所述第一支撐桿的后端與第二支撐桿的前端通過所述第一橫桿同時穿過連接；所述第二齒輪與直立絲桿同軸固定連接，所述直立電機通過所述第二齒輪與所述直立絲桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅，其特征在于：所述椅背豎直裝置包括兩個連桿組件，兩個連桿組件左右對稱的布置在椅座的左右兩側(cè)，所述連桿組件包括第一桿件、第二桿件和第三桿件，所述椅背固定在支撐架上，所述第一桿件的后端與椅背的支撐架鉸接，所述第一桿件的后端固定在第二桿件的中上部，所述第二桿件的上端與椅座鉸接，所述第二桿件的下端與第三桿件的后端鉸接，所述第三桿件的前端與椅子支架鉸接，所述第一橫桿的左右兩端同時穿過兩個連桿組件的第二桿件與第三桿件的鉸接點進行鉸接，每個連桿組件分別與第一橫桿組成一個四桿機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅，其特征在于：所述直立高度調(diào)控裝置包括手輪、高度調(diào)節(jié)絲桿、第三齒輪、曲柄滑塊機構(gòu)、觸點開關(guān)和第二橫桿，所述高度調(diào)節(jié)絲桿安裝在椅身上，所述手輪固定在高度調(diào)節(jié)絲桿的后端上，所述第二橫桿左右橫向固定在直立支架上，所述曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊套裝在所述第二橫桿上，所述曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊與所述第二橫桿形成左右滑動副，所述觸點開關(guān)位于第二橫桿的上方且固定在曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊上，所述高度調(diào)節(jié)絲桿與所述第三齒輪嚙合且通過第三齒輪與所述曲柄滑塊機構(gòu)連接；

轉(zhuǎn)動手輪帶動高度調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，且通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動觸點開關(guān)在第二橫桿上來回滑動，在觸點開關(guān)與座椅直立裝置的滑塊接觸時，直立電機停止運作、座椅直立裝置的滑塊停止運動，同時第一橫桿停止上升。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種踏步式電動站立康復(fù)輪椅，其特征在于：所述椅子支架的左右兩側(cè)分別安裝一個輪胎，每個輪胎通過相應(yīng)的驅(qū)動電機驅(qū)動；所述椅子支架前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個助動輪，所述椅子支架后端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個萬向輪。