[實用新型]低阻式中軸力矩檢測裝置

有效

• 申請號: 201820675000.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208198724U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 夏靜滿;胡江勇;李家成
• 申請（專利權）人: 重慶三葉花科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L5/22;G01L3/24
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.低阻式中軸力矩檢測裝置，包括套筒和形變橋；其特征在于：

所述形變橋的一端與中軸固定連接，形變橋的另一端懸空；所述形變橋上均勻設置有應變片單元；

所述套筒包括與中軸相對運動的安裝套；所述中軸上設有磁環，所述安裝套上設有與磁環正對的雙霍爾組件；所述磁環包括多個彼此間隔的N極和S極，磁環上的所有磁極一起組成一個完整的環形結構；所述雙霍爾組件包括兩個單極性霍爾元件，這兩個霍爾元件均可沿著磁環的圓周做相對運動；雙霍爾組件中的兩個霍爾元件一個感應N極另一個感應S極；

所述中軸上設有用來采集力矩和蹬踏頻率的力矩采集電路，所述安裝套上設有用來與力矩采集電路無線連接的力矩處理控制電路；應變片單元和雙霍爾組件連接在力矩采集電路中。

2.根據權利要求1所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：還包括設置在中軸上的左碗組和右碗組；右碗組與中軸之間連接有第一軸承，左碗組與中軸之間連接有第四軸承；所述安裝套的一端與右碗組固定連接，安裝套的另一端與中軸之間連接有第二軸承和第三軸承；所有軸承的內圈都與中軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：中軸上設有卡簧，卡簧分別與各個軸承內圈固定連接。

4.根據權利要求1所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：所述形變橋套在中軸上，形變橋與中軸通過反向螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：所述形變橋的懸空端的外側面上設有徑向向外凸出的齒狀結構，形變橋通過齒狀結構與卡爪連接。

6.根據權利要求5所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：所述形變橋的外表面沿著周向被均分成面積相等的多個檢測單元，每個檢測單元上安裝一個應變片單元。

7.根據權利要求1所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：所述應變片單元包括兩個相互垂直的應變片，每個應變片與中軸軸線方向成45°夾角，兩個應變片組成一個惠斯通半橋，兩個應變片單元組成一個惠斯通全橋；形變橋上具有偶數個應變片單元。

8.根據權利要求1所述的低阻式中軸力矩檢測裝置，其特征在于：還包括設置在中軸上的左碗組和右碗組；右碗組與形變橋之間連接有第一軸承，左碗組與中軸之間連接有第四軸承；所述安裝套的一端與右碗組固定連接，安裝套的另一端與中軸之間連接有第二軸承和第三軸承；所有軸承的內圈都與中軸固定連接。

9.低阻式中軸力矩檢測裝置，包括套筒和形變橋；其特征在于：

所述形變橋的一端與中軸固定連接，形變橋的另一端懸空；所述形變橋上均勻設置有應變片單元；

所述套筒包括與中軸相對運動的安裝套；所述安裝套上設有磁環，所述中軸上設有與磁環正對的雙霍爾組件；所述磁環包括多個彼此間隔的N極和S極，磁環上的所有磁極一起組成一個完整的環形結構；所述雙霍爾組件包括兩個單極性霍爾元件，這兩個霍爾元件均可沿著磁環的圓周做相對運動；雙霍爾組件中的兩個霍爾元件一個感應N極另一個感應S極；

所述中軸上設有用來采集力矩和蹬踏頻率的力矩采集電路以及用來與力矩采集電路有線連接的力矩處理控制電路；應變片單元和雙霍爾組件連接在力矩采集電路中；力矩處理控制電路中設有用來與電機控制器連接的無線傳輸模塊。