[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸圓管的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820674769.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN208216872U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅浩芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山浩聯(lián)銳科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32314
• 代理人: 顧傳虎

本實(shí)用新型公開一種運(yùn)輸圓管的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架及固定安裝在車架頂部上的車體外殼，車架的外側(cè)面上固定安裝有麥克納姆輪，車體外殼的頂部上配合安裝有舉升機(jī)構(gòu)和超聲波測(cè)距器，舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干個(gè)，車體外殼的頭部側(cè)面上固定安裝有激光傳感器和無線網(wǎng)接收器，激光傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)激光傳感器分別置于車體外殼底部的兩側(cè)邊框上。本實(shí)用新型接收到A點(diǎn)再到B的站點(diǎn)功能數(shù)據(jù)后，自動(dòng)移動(dòng)到A點(diǎn)下到位后啟動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行托舉，托舉完成后從A點(diǎn)帶圓管橫移到主干路并運(yùn)行至B點(diǎn)下方完成下降動(dòng)作，下降完成后橫移到待命區(qū)進(jìn)行待命，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的使用可減少工廠的物料運(yùn)輸成本、節(jié)省人力和時(shí)間、增加工廠效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸圓管的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)管道生產(chǎn)廠家在運(yùn)輸圓管時(shí)存在諸多不便，由于管子長(zhǎng)度都在十多米之長(zhǎng)；且重量在一噸左右，所以圓管運(yùn)輸需要兩人用航車進(jìn)行吊裝運(yùn)輸，不僅效率低，安全因素也多，操作不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠解決上述問題的運(yùn)輸圓管的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種運(yùn)輸圓管的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括車架及固定安裝在車架頂部上的車體外殼，車體外殼包裹住車架整體，所述車架的外側(cè)面上固定安裝有麥克納姆輪，車體外殼的側(cè)面上形成有半圓形收容腔，麥克納姆輪置于車體外殼的半圓形收容腔內(nèi)，車體外殼的頂部上配合安裝有舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)舉升機(jī)構(gòu)并成一排地形成在車體外殼的頂端平面上，其中處于中間的一個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的一側(cè)外置有超聲波測(cè)距器，超聲波測(cè)距器固定安裝在車體外殼的頂部上，車體外殼的頭部側(cè)面上固定安裝有激光傳感器和無線網(wǎng)接收器，激光傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)激光傳感器分別置于車體外殼底部的兩側(cè)邊框上。

所述車體外殼的側(cè)面上固定安裝有操作面板、充電刷板、音樂播放器，操作面板和音樂播放器置于車體外殼側(cè)面的前端，充電刷板置于車體外殼側(cè)面的中間部位，車體外殼的尾部側(cè)面上固定安裝有三色燈，三色燈置于車體外殼的頂部上。

所述車體外殼的頂端平面上開設(shè)有方形安裝口，方形安裝口的數(shù)量為若干個(gè)，相鄰的兩個(gè)方形安裝口之間的間距相等，舉升機(jī)構(gòu)的裝配固定面安裝在方形安裝口中。

所述車架包括前驅(qū)動(dòng)主梁和后驅(qū)動(dòng)主梁，前驅(qū)動(dòng)主梁的一側(cè)端面與后驅(qū)動(dòng)主梁的一側(cè)端面配合安裝在一起后呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前驅(qū)動(dòng)主梁和后驅(qū)動(dòng)主梁的內(nèi)側(cè)面上分別固定形成有橫向支撐梁，橫向支撐梁的數(shù)量為若干根，后驅(qū)動(dòng)主梁的橫向支撐梁上固定安裝有法蘭軸承座和滾動(dòng)軸承，法蘭軸承座置于后驅(qū)動(dòng)主梁的一側(cè)端面中間部位上，滾動(dòng)軸承置于法蘭軸承座的內(nèi)側(cè)，滾動(dòng)軸承的軸線與法蘭軸承座的軸線相重合，前驅(qū)動(dòng)主梁的橫向支撐梁上開設(shè)有定位孔，定位孔置于橫向支撐梁的中間部位上，定位孔中插接有主梁連接軸，主梁連接軸的一端上套接有固定螺母，主梁連接軸的一端延伸到前驅(qū)動(dòng)主梁的橫向支撐梁的外側(cè)后由固定螺母固定連接；主梁連接軸的另一端穿過法蘭軸承座后插接固定在滾動(dòng)軸承中。

所述前驅(qū)動(dòng)主梁的內(nèi)側(cè)壁面上固定安裝有前驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，后驅(qū)動(dòng)主梁的內(nèi)側(cè)壁面上固定安裝有后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與麥克納姆輪傳動(dòng)連接在一起。

所述麥克納姆輪的數(shù)量為四個(gè)，其中的兩個(gè)麥克納姆輪置于前驅(qū)動(dòng)主梁的一側(cè)邊框內(nèi)；另外的兩個(gè)麥克納姆輪置于后驅(qū)動(dòng)主梁的一側(cè)邊框內(nèi)，每一麥克納姆輪的內(nèi)側(cè)面上配合安裝有傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與麥克納姆輪的傳動(dòng)齒輪嚙合連接在一起。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：