[實用新型]一種新型檢測小車

有效

• 申請號: 201820674617.5
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208291369U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 楊輝;王世棟;潘一;徐海濱
• 申請（專利權）人: 同人拓豐（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種新型檢測小車，它由無線控制小車、全景攝像頭、水漬識別攝像頭、二維碼識別攝像頭、支撐架一號、伸縮結構、支撐架二號、儀表識別攝像頭、減震結構、旋轉云臺、支撐架三號、紅外高清攝像頭組成。該實用新型通過安裝的全景攝像頭對檢測小車行車路徑的周圍情況進行攝像，二維碼識別攝像頭識別儀表類型，儀表識別攝像頭讀取儀表數據，紅外高清攝像頭為檢測提供更大的檢測范圍，檢測小車提高了儀表數據記錄的頻率和儀表數據讀取準確度，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種新型檢測小車。

背景技術

工廠生產時需要檢測儀器儀表數據以及生產儀器的工作環境，目前采用人記錄儀器數據的方式，容易產生讀取儀表類型錯誤，讀取誤差問題，并且人工查看存在容易產生疲勞，查看儀器儀表數據頻率較低，容易忽略存有較少水漬等問題。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種新型檢測小車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：它由無線控制小車、全景攝像頭、水漬識別攝像頭、二維碼識別攝像頭、支撐架一號、伸縮結構、支撐架二號、儀表識別攝像頭、減震結構、旋轉云臺、支撐架三號、紅外高清攝像頭組成。無線控制小車為檢測小車提供裝置安裝平臺。全景攝像頭固定在無線控制小車上，可以將周圍環境進行攝像記錄并將數據傳回控制人員。水漬識別攝像頭固定在無線控制小車上，可以檢測是否有水漬。二維碼識別攝像頭安裝于支撐架一號，可以識別儀表二維碼，判別儀表類型。儀表攝像頭安裝在支撐架二號，可以讀取儀表的數據。紅外高清攝像頭安裝在支撐架三號，可以識別檢測小車巡檢路線周圍環境。伸縮結構一端連接支撐架一號，另一端連接支撐架二號，可以改變儀表識別攝像頭和紅外攝像頭檢測高度。減震結構連接支撐架二號，可以避免小車上升或者下降時旋轉云臺碰撞到支撐架二號。旋轉云臺連接減震結構，使支撐架三號旋轉。

本實用新型的有益效果是，通過識別攝像頭記錄相關數據，檢測小車行車路徑周圍的環境情況，提高檢測頻率和檢測效率，保證儀表數據檢測準確度和儀器生產環境的安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是檢測小車的整體結構示意圖。

圖1中， 1.無線控制小車， 2.全景攝像頭， 3.二維碼識別攝像頭， 4.支撐架一號， 5.伸縮結構， 6.儀表識別攝像頭， 7.支撐架二號， 8.減震結構， 9.旋轉云臺， 10.紅外高清攝像頭， 11.支撐架三號， 12.水漬識別攝像頭。

具體實施方式

一種新型檢測小車，它由無線控制小車（1）、全景攝像頭（2）、水漬識別攝像頭（12）、二維碼識別攝像頭（3）、支撐架一號（4）、伸縮結構（5）、支撐架二號（7）、儀表識別攝像頭（6）、減震結構（8）、旋轉云臺（9）、支撐架三號（11）、紅外高清攝像頭（10）組成。無線控制小車（1）接收到信號，檢測小車開始運行，安裝在無線控制小車的的全景攝像頭（2）對小車運行路線周圍的環境進行攝像；水漬識別攝像頭（12）檢測檢測路線是否有水漬，檢測小車到達設定位置后，安裝在支撐架一號（4）上的二維碼識別攝像頭（3）對二維碼進行掃描確定儀表類型，連接在支撐架一號（4）上的伸縮結構（5）上升到對應的高度，安裝在支撐架二號（7）上的儀表識別攝像頭（6）讀取儀表數據，減震結構（8）避免伸縮結構（5）在上升或者下降過程中發生碰撞；檢測小車運行期間旋轉云臺（9）帶動支撐架三號（11）旋轉，安裝在支撐架三號（11）的紅外高清攝像頭（10）按照指令檢測儀表周圍環境。