[實用新型]一種智能無干擾立體車庫

有效

• 申請號: 201820673383.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN208267471U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 蘇冉;楊金林;沈曉強;齊希陽;李翔毅;陳培杰;馬善紅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種智能無干擾立體車庫，包括支架、平行四邊形結構、平臺、旋轉裝置、上層車位、前斜坡、后斜坡和安全防護裝置，所述支架固定在下層車位的地面上，所述支架包括左右兩側的斜桿，所述平行四邊形結構的下端鉸接在下層車位的地面上，所述平行四邊形結構的上端與所述平臺鉸接，所述上層車位通過所述旋轉裝置可360度的安裝在所述平臺上，所述安全防護裝置包括前安全防護裝置和后安全防護裝置，所述前安全防護裝置和后安全防護裝置分別設置在所述上層車位的前后兩側上。本實用新型提供一種智能無干擾立體車庫，在下層車位有車輛停放時，利用平行四邊形結構將上層車位向前弧形移動，避開下層停放車輛以及鄰位的車輛進行旋轉。

技術領域

本實用新型屬于立體車庫技術領域，尤其是涉及一種智能無干擾立體車庫。

背景技術

現有立體停車庫的產品形式多數為巷道堆垛式,多層升降橫移式等產品。但這些大型立體車庫都存在缺陷，占地面積過大，無法在原有的小區內安裝，常常需要新建專門的使用場地，而市面上的兩層車庫上下層同時使用時會產生干涉。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種智能無干擾立體車庫，解決了現有停車位上下層干涉嚴重的問題，在下層車位有車輛停放時，利用平行四邊形結構將上層車位向前弧形移動，避開下層停放車輛以及鄰位的車輛進行旋轉，下降至地面，上層車位正常使用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能無干擾立體車庫，所述車庫包括支架、平行四邊形結構、平臺、旋轉裝置、上層車位、前斜坡、后斜坡和安全防護裝置，所述支架固定在下層車位的地面上，所述支架包括左右兩側的斜桿，所述斜桿自前向后依次增高，所述平行四邊形結構包括四根豎向布置的桿件，所述平行四邊形結構的下端鉸接在下層車位的地面上，所述平行四邊形結構的上端與所述平臺鉸接，所述上層車位通過所述旋轉裝置可360度的安裝在所述平臺上；

所述平行四邊形結構的后兩根桿件上鉸接有滑塊，所述支架左右兩側的斜桿上設有滑軌，一個滑塊與一個滑軌對應且形成上下滑動副，所述滑塊與平行四邊形驅動裝置連接；

所述前斜坡通過前翻轉驅動裝置可翻轉的安裝在所述上層車位的前端，所述后斜坡通過后翻轉驅動裝置可翻轉的安裝在所述上層車位的后端；

所述安全防護裝置包括前安全防護裝置和后安全防護裝置，所述前安全防護裝置和后安全防護裝置分別設置在所述上層車位的前后兩側上；所述安全防護裝置包括防護桿、左安全防護電機、左曲柄滑塊機構、右安全防護電機和右曲柄滑塊機構，所述防護桿的左端固定在所述左曲柄滑塊機構的滑塊上，所述防護桿的右端固定在所述右曲柄滑塊機構的滑塊上，所述左曲柄滑塊機構與右曲柄滑塊機構左右對稱布置在上層車位的左右兩側上，所述左安全防護電機通過左齒輪箱與所述左曲柄滑塊機構連接，所述右安全防護電機通過右齒輪箱與所述右曲柄滑塊機構連接，所述左曲柄滑塊機構的滑塊上設有LED燈，所述右曲柄滑塊機構的滑塊上設有光敏晶體管。

在后斜坡上設有用于感應轎車是否上坡的壓力傳感器，所述前安全防護裝置的防護桿上還設有觸點開關，所述傳感器、觸點開關、光敏晶體管分別與控制器連接，所述控制器分別與安全防護裝置的左安全防護電機、右安全防護電機、產生提示音的提示器、前翻轉驅動裝置和后翻轉驅動裝置連接。

進一步，所述平行四邊形驅動裝置包括斜坡電機、蝸輪蝸桿減速器和連桿，所述斜坡電機與所述蝸輪蝸桿減速器連接，所述連桿的后端與所述蝸輪蝸桿減速器鉸接且兩者形成轉動副，所述連桿的前端與平行四邊形結構相應一側的后桿件鉸接且形成轉動副；所述支架左右兩側的斜桿上設有滑軌，一個蝸輪蝸桿減速器與一個滑軌對應且兩者形成上下滑動副，斜坡電機通過驅動蝸輪蝸桿減速器在支架的斜桿上滑動，帶動連桿使平行四邊形結構的后桿件轉動。

再進一步，所述旋轉裝置包括左旋轉驅動電機、左旋轉驅動渦輪蝸桿、右旋轉驅動電機和右旋轉驅動蝸輪蝸桿，所述左旋轉驅動電機通過左旋轉驅動渦輪蝸桿與上層車庫連接，所述右旋轉驅動電機通過右旋轉驅動渦輪蝸桿與上層車庫連接。