[實用新型]堆料組件

有效

• 申請號: 201820672471.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208292280U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種堆料組件，其特征在于，包括底板、托板和驅動機構；

所述底板上設置有容納腔，所述容納腔用于容納塑盒；所述驅動機構設置在所述底板上，其輸出端與所述托板相連接，所述托板位于所述容納腔的邊緣處，用于防止塑盒從所述容納腔掉落。

2.根據權利要求1所述的堆料組件，其特征在于，

還包括限位板，至少兩個所述限位板設置在所述容納腔的對角處。

3.根據權利要求1所述的堆料組件，其特征在于，

還包括升降機構，所述升降機構包括伺服電機、升降架和絲桿；

所述伺服電機的輸出端與所述絲桿的一端相連接，所述絲桿的另一端與機架的底面板相連接，且所述絲桿與所述升降架通過螺紋套連接，所述升降架位于所述底板的下方。

4.根據權利要求3所述的堆料組件，其特征在于，

所述升降架的兩側分別相間隔設置有兩個第一驅動氣缸，靠近所述升降架的前、后端分別設置有橫梁，所述第一驅動氣缸的輸出端與所述橫梁相連接，所述橫梁上分別設置有定位托板，所述第一驅動氣缸驅動所述橫梁移動，以使相對的所述定位托板能夠進行夾持或松開。

5.根據權利要求4所述的堆料組件，其特征在于，

所述升降架的兩側分別設置有第二驅動氣缸，且所述第二驅動氣缸的輸出端分別設置有壓塊，以使兩個相對的所述壓塊能夠進行夾持或松開。

6.根據權利要求5所述的堆料組件，其特征在于，

所述伺服電機設在橫板上，所述橫板、升降架和底面板分別通過導向桿連接，所述升降架與所述導向桿相滑動連接。

7.根據權利要求6所述的堆料組件，其特征在于，

還包括滿盤層疊機構；所述滿盤層疊機構設置在所述升降架的下方，并包括無桿氣缸和滿盤滑動板；

所述無桿氣缸設置在所述底板上，其輸出端與所述滿盤滑動板相連接，以驅動所述滿盤滑動板移動。

8.根據權利要求7所述的堆料組件，其特征在于，

所述底面板上設有對應所述滿盤滑動板的滑軌。

9.根據權利要求7所述的堆料組件，其特征在于，

所述滿盤層疊機構還包括塑盒導向桿，所述塑盒導向桿固定在所述底面板上，且至少兩個所述塑盒導向桿靠近所述滿盤滑動板的對角邊緣布置。

10.根據權利要求7所述的堆料組件，其特征在于，

所述橫梁上設置有限位開關，所述限位開關與所述伺服電機相電連接，所述伺服電機控制所述升降架下降時，當所述限位開關接觸到所述滿盤滑動板時，所述伺服電機控制所述升降架停止下降。