[實(shí)用新型]一種用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820672440.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208207203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂寶雄;趙志祥;繆志選
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 張培勛

1.一種用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固連基座（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）、相機(jī)固定螺柱（3）、回轉(zhuǎn)軸（4）、固連螺孔（5）、阻尼軸承（6）、豎撐板（7）、外卡孔（8）、內(nèi)卡孔（9）、鎖緊卡扣（10）、相機(jī)鏡頭防抖固定架（11），所述固連基座（1）為水平放置的平板形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)為直線邊，前后兩側(cè)為圓弧邊，固連基座（1）的中心設(shè)有固連螺孔（5），所述固連螺孔（5）為貫通固連基座（1）的內(nèi)螺紋圓孔，所述豎撐板（7）有兩個(gè)，為矩形平板，垂直于固連基座（1）的平板面，分別設(shè)置在固連基座（1）的左右兩側(cè)的直線邊，豎撐板（7）的中上部的中間設(shè)有圓孔，圓孔中安裝有阻尼軸承（6），所述阻尼軸承（6）為帶阻尼的軸承，阻尼軸承（6）內(nèi)套裝有回轉(zhuǎn)軸（4），所述回轉(zhuǎn)軸（4）的一端與左側(cè)的豎撐板（7）的左端面平齊，另一端與右側(cè)的豎撐板（7）的右端面平齊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）為長(zhǎng)方柱體，中心設(shè)有圓孔從左端貫通到右端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）通過(guò)中心設(shè)置的圓孔套裝固定在回轉(zhuǎn)軸（4）的四周，轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）設(shè)在兩個(gè)豎撐板（7）之間，所述相機(jī)固定螺柱（3）為一個(gè)外螺紋柱，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的頂面中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述豎撐板（7）的中部設(shè)置有37個(gè)外卡孔（8），所述外卡孔（8）為通孔，從上到下均勻分布在180°的半圓弧上，外卡孔圓心位于半圓弧上，半圓弧的圓心與豎撐板（7）的圓孔圓心重合，兩側(cè)外卡孔位置對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的左右兩個(gè)側(cè)面中部都設(shè)有內(nèi)卡孔（9），每個(gè)側(cè)面的內(nèi)卡孔（9）都有37個(gè)且為盲孔，這37個(gè)內(nèi)卡孔（9）從上到下均勻分布在180°的半圓弧上，內(nèi)卡孔圓心位于半圓弧上，半圓弧的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的圓孔圓心重合，兩側(cè)內(nèi)卡孔位置對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外卡孔（8）與內(nèi)卡孔（9）的直徑相同，且外卡孔（8）到豎撐板（7）的圓孔圓心的距離，與內(nèi)卡孔（9）到轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的圓孔圓心的距離，這兩個(gè)距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊卡扣（10）包括卡扣手柄（10-1）、鎖桿（10-2），所述鎖桿（10-2）為圓柱形，右端垂直于鎖桿（10-2）的軸向設(shè)有卡扣手柄（10-1），所述卡扣手柄（10-1）為帶有弧度中間大兩頭小的條形結(jié)構(gòu)，中部與鎖桿（10-2）的右端相連，鎖緊卡扣（10）穿過(guò)外卡孔（8）伸入到內(nèi)卡孔（9）的圓孔底部，所述卡扣手柄（10-1）露出在豎撐板（7）的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊卡扣（10）有3個(gè)，分別設(shè)置在豎直方向的上方、下方、水平方向左側(cè)這三個(gè)方位，豎直方向的上方與水平方向左側(cè)之間夾角為90°，水平方向左側(cè)與豎直方向的下方之間夾角也為90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述相機(jī)鏡頭防抖固定架（11）包括緊固螺桿（11-1）、合頁(yè)（11-2）、固定架底座（11-3）、上蓋架（11-4），所述固定架底座（11-3）為向上開(kāi)口的半圓形，左右兩側(cè)分立設(shè)有兩個(gè)背對(duì)的L形支撐腳，所述上蓋架（11-4）為向下開(kāi)口的半圓形，左端與固定架底座（11-3）的左端通過(guò)合頁(yè)（11-2）固定，上蓋架（11-4）的右端通過(guò)緊固螺桿（11-1）采用螺紋方式與固定架底座（11-3）的右端固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的用于地面靜態(tài)三維激光掃描儀外置相機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述相機(jī)鏡頭防抖固定架（11）通過(guò)左右兩側(cè)的支撐腳，使用螺紋方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的頂面中部，位于相機(jī)固定螺柱（3）的前側(cè)，所述相機(jī)鏡頭防抖固定架（11）的固定架底座（11-3）與上蓋架（11-4）組成完整的圓形，圓形所在的平面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸臺(tái)（2）的前側(cè)面平行。