[實用新型]核桃仁分級裝置

有效

• 申請號: 201820669798.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208407761U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 周軍;郭俊先;張靜;姜彥武;蔡建
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 駱玉;周星瑩

本實用新型涉及用于核桃仁分級設備技術領域，是一種核桃仁分級裝置；其包括移動平臺、機器視覺設備、控制器、推送機構和分級卸料槽；在移動平臺上裝有機器視覺設備，機器視覺設備包括光箱、相機和PC主機；相機位于光箱內，并與PC主機電連接；PC主機與所述控制器電連接；光箱固定安裝在移動平臺的平臺架上端；本實用新型結構合理而緊湊，使用方便；通過移動平臺輸送的核桃仁經機器視覺設備進行分級和追蹤，當核桃仁到達相對應的等級區域位置時，PC主機向控制器發送執行信號，控制器驅動推送機構將核桃仁推送至與其等級位置對應的分級卸料槽內，實現核桃仁的完全自動化分級，自動化程度高，更加節省人力。

技術領域

本實用新型涉及用于核桃仁分級設備技術領域，是一種核桃仁分級裝置。

背景技術

核桃又稱胡桃、羌桃等，原產于中亞，現廣泛栽培和分布于我國云南、山西、新疆等24個省區，面積與產量均居世界首位，到2015年底，新疆的核桃產量已達到56萬噸左右。核桃仁營養豐富，含有大量的磷脂、蛋白質以及維生素，油脂含量高達60%以上，具有較高的經濟價值和營養價值^[。核桃成熟采摘后到儲藏，中間一般要經過脫青皮、漂洗、干燥等工序，每道工序都可能影響核桃的質量，并且由于其較高的油脂含量、在儲藏期間可能發生霉爛、蟲害和變質等現象；同時，由于目前核桃破殼技術尚不成熟，機械式的破殼取仁方式也容易造成核桃仁的碎裂；市面上一般鑒別核桃仁的品質主要以觀察為主，仁衣色澤以黃白為上，暗黃為次，褐黃更次，而泛油、色黑褐的已嚴重變質，不能食用；

目前對于核桃仁分級檢測需使用人工目測檢視法來分級，存在勞動強度大，效率低，成本高，同時還容易受人的主觀因素影響，存在人為主觀因素造成分級精度不穩定的情況，精確性差。

發明內容

本實用新型提供了一種核桃仁分級裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決使用人工目測檢視法來對核桃仁分級，勞動強度大的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的：一種核桃仁分級裝置，包括移動平臺、機器視覺設備、控制器、推送機構和分級卸料槽；在移動平臺上裝有機器視覺設備，機器視覺設備包括光箱、相機和PC主機；相機位于光箱內，并與PC主機電連接；PC主機與所述控制器電連接；光箱固定安裝在移動平臺的平臺架上端；在光箱上沿移動平臺方向設有的左側入口和右側出口；在光箱內的移動平臺后側沿左右方向間隔固定至少兩個分級卸料槽，在光箱內的移動平臺前側固定安裝有能將分級后的核桃仁推送至指定分級卸料槽的推送機構；所述控制器與推送機構電連接。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進：

上述推送機構可采用噴氣推送機構；噴氣推送機構包括空氣壓縮機、電磁閥、噴氣管；在光箱內的移動平臺前側固定有與分級卸料槽對應的噴氣管，在噴氣管上端連通安裝有能朝向與其對應分級卸料槽的噴頭；每條噴氣管的下端分別與所述空氣壓縮機連接；在每條噴氣管上固定安裝有用于控制噴氣管通斷的電磁閥，控制器分別與每個電磁閥電連接。

上述光箱內的移動平臺后側可沿左右間隔固定四個分級卸料槽，與分級卸料槽對應的移動平臺前側固定安裝有四個噴氣管。

上述輸送平臺可采用變頻輸送平臺，變頻輸送平臺包括變頻器，變頻器與PC主機電連接。

上述變頻器與PC主機可通過RS485總線通信連接。

本實用新型結構合理而緊湊，使用方便；通過移動平臺輸送的核桃仁經機器視覺設備進行分級和追蹤，當核桃仁到達相對應的等級區域位置時，PC主機向控制器發送執行信號，控制器驅動推送機構將核桃仁推送至與其等級位置對應的分級卸料槽內，實現核桃仁的完全自動化分級，自動化程度高，更加節省人力。

附圖說明

附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。