[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201820669363.8
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208892435U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李孟欽;丁利國;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種清潔機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體上設置有滾動清潔部件和毛發清理組件，所述毛發清理組件和所述滾動清潔部件相對運動地接觸或分離。本實用新型提供的清潔機器人可以實現對滾刷上的毛發進行自動清掃，且無需將滾刷拆卸，自動化程度高，極大地便利對滾刷的脫毛工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種清潔機器人。

背景技術

現有掃地機器人在工作過程中，由滾刷加風機完成清掃工作，具體由滾刷上的軟刷毛將地板上的垃圾清掃至垃圾盒口或風道，再由風機產生負壓協助將垃圾導入垃圾盒內。機器人在清掃過程中，滾刷上會纏繞毛發，現有技術中對滾刷上的毛發進行脫毛處理常采用以下方法，一種是在機器停止后取下滾刷然后人工清理纏繞的毛發，另一種是在滾刷腔內固定有可插入滾刷刷毛內一定長度的掛鉤用于清理毛發，但是第一種方式需要停止機器拆下滾刷十分不便，第二種方式中掛鉤與刷毛不斷地摩擦會造成刷毛受損。

實用新型內容

為解決背景技術中的技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

本實用新型提供了一種清潔機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設置有滾動清潔部件和毛發清理組件，所述毛發清理組件與所述滾動清潔部件可發生相對運動以使二者接觸或分離。

優選地，所述機器人本體上設置有驅動部件，所述驅動部件驅動所述毛發清理組件相對運動地接觸或離開所述滾動清潔部件。

優選地，所述毛發清理組件上設置有若干互相平行設置的齒鉤，所述齒鉤用于對所述滾動清潔部件上的毛發進行清理。

優選地，所述機器人本體包括計時器，所述計時器對所述滾動清潔部件和所述毛發清理組件的分離持續時間進行測量，所述清潔機器人在所述分離持續時間達到預設值時使滾動清潔部件與毛發清理組件接觸。

優選地，所述機器人本體還包括電流測量器，所述電流測量器對所述滾動清潔部件的電流進行測量，所述清潔機器人在所述電流達到預設值時使滾動清潔部件與毛發清理組件分離。

優選地，所述滾動清潔部件包括滾刷、毛刷或膠刷。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的清潔機器人可以實現對滾刷上的毛發進行自動清掃，且無需將滾刷拆卸，自動化程度高，極大地便利對滾刷的脫毛工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的清潔機器人結構示意圖；

圖2為本實用新型中毛發清理組件接觸滾動清潔部件時的示意圖；

圖3為本實用新型中毛發清理組件遠離滾動清潔部件時的示意圖；

圖4為本實用新型中的毛發清理組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型中部分電氣元件的連接示意圖；

圖6為本實用新型中部分電氣元件的連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，這里所描述的實施例僅僅是實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型描述的具體實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型權利要求所限定的保護范圍內。