[實用新型]一種便攜式電動摘果器

有效

• 申請號: 201820669194.8
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208258457U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱必武;王浩霖;歐陽路杰;康輝民;李博平
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種便攜式電動摘果器，包括上下端開口的圓形座桶，所述座桶上端同軸設有可拆卸的采集頭，所述座桶桶身同軸設有可轉動的鋸片安裝座，所述鋸片安裝座上端設有與座桶同軸可轉動的圓形鋸片，所述座桶上設有與鋸片安裝座傳動連接的電機，所述座桶下端設有收集袋；所述采集頭上端內壁上均布多個顏色識別傳感器，所述電機、顏色識別傳感器分別與微控制器電連接。本實用新型的目的是，提供一種便攜式電動摘果器，該摘果器使用方便，作為采摘輔助裝備，能大大提高采摘效率，降低采摘風險，不易損傷水果，且制作成本較低。

技術領域

本實用新型屬于農業輔助工具領域，具體為一種便攜式電動摘果器。

背景技術

我國是水果生產大國，據《2015-2020年中國蘋果產業深度調研及市場專項調研報告》指出，2014年我國蘋果種植面積和總產量分別達到222萬公頃和3849萬噸，均占當年世界總產量的50%，并呈逐年增長趨勢。收獲作業是果蔬種植生產中的重要環節，目前大多數果品仍然采用人工收獲，效率低同時勞動強度和勞動成本較高。進入21世紀后，隨著經濟結構的調整，農業勞動力逐漸向社會其它產業轉移以及人口老齡化趨勢逐漸顯現，導致勞動力資源日趨緊張，對實現果園作業機械化、自動化的需求越來越迫切。同時，農業發展的政策環境不斷改善，國家大力支持加強農業科技研發、強化農業科技推廣、完善農業科技創新激勵機制，以協調推進農業現代化，建設現代農業產業園。在這種大背景下，新型果實采摘器應運而生。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種便攜式電動摘果器，該摘果器使用方便，作為采摘輔助裝備，能大大提高采摘效率，降低采摘風險，不易損傷水果，且制作成本較低。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種便攜式電動摘果器，包括上下端開口的圓形座桶，所述座桶上端同軸設有可拆卸的采集頭，所述座桶桶身同軸設有可轉動的鋸片安裝座，所述鋸片安裝座上端設有與座桶同軸可轉動的圓形鋸片，所述座桶上設有與鋸片安裝座傳動連接的電機，所述座桶下端設有收集袋；所述采集頭上端內壁上均布多個顏色識別傳感器，所述電機、顏色識別傳感器分別與微控制器電連接。

進一步的，所述采集頭上端面均勻設有多個梳形齒，所述梳形齒開口朝上。

進一步的，所述座桶桶體上設有卡箍，所述卡箍上鉸接有伸縮桿。

進一步的，所述伸縮桿上設有與微控制器電連接的開關。

進一步的，所述伸縮桿上設有與微控制器電連接的蜂鳴器。

進一步的，所述收集袋由滌綸針刺氈材料制成。

進一步的，所述鋸片安裝座外圓上設有從動齒，所述電機輸出端上設有主動齒輪，所述主動齒輪通過同步帶與從動齒傳動連接。

進一步的，所述采集頭最大外徑小于圓形鋸片的直徑；所述梳形齒所在圓的最大直徑大于圓形鋸片的直徑。

本實用新型的有益效果：該摘果器使用方便，作為采摘輔助裝備，能大大提高采摘效率，降低采摘風險，不易損傷水果，且制作成本較低；極大地提高了采摘效率與安全性，收集快速安全在一定程度上減少了對水果的損傷；采摘頭裝有顏色識別傳感器（模塊），保證在清晨或者黃昏等光照條件不良狀況下準確采摘。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖。

圖2為本實用新型A處局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型微控制器電路連接關系示意圖

圖4為本實用新型顏色識別傳感器電路連接圖

圖中所述文字標注表示為：1、座桶；11、卡箍；2、采集頭；21、梳形齒；3、鋸片安裝座；31、從動齒；4、圓形鋸片；5、電機；51、主動齒輪；52、同步帶；6、收集袋；7、顏色識別傳感器；8、伸縮桿；81、開關；82、蜂鳴器。