[實用新型]一種打螺絲機

有效

• 申請號: 201820668773.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208374658U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 馬成偉
• 申請（專利權）人: 威士茂電子塑膠（珠海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種打螺絲機，包括機架、機械手、可旋轉設置在機架上的轉盤以及送料器，送料器和機械手均設置在機架上，轉盤上設有固定座，機械手上可升降設有擰緊器，送料器的輸出端與擰緊器連接，并為擰緊器提供螺絲，擰緊器可將螺絲裝配在的工件上。本打螺絲機采用機械手進行移動控制擰緊器進行擰緊螺絲，方便可靠，同時控制系統易于實現；利用可旋轉設置在機架上的轉盤作為承載工作臺，只需轉動轉盤就可連續送料，機械手輸送螺絲的送料器，擰緊器可升降設置在機械手上，減少了機械手的部分運動，使得更容易進行控制，只需機械手轉動到預設位置，擰緊器會完成剩下擰緊工作，實現分階段工作，效率高，能實現連續作業。

技術領域

本實用新型涉及裝配設備技術領域，尤其涉及一種打螺絲機。

背景技術

在肥皂機中有許多零部件需要用螺絲進行相互固定，傳統的方式一般采用人工進行手動擰緊螺絲，這樣打螺絲速度慢，效率低；而且人工作業，會造成漏裝螺絲，容易產生疲勞。一些企業會引進一些自動線進裝配，但是由于設備的引進成本大，控制復雜，一般的中小企業很難有這個能力購買這些設備，使得目前肥皂機中依然采用手工完成裝配。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、控制方便，便于制造的打螺絲機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種打螺絲機，包括機架、用于打螺絲的機械手、可旋轉設置在機架上的轉盤以及用于給機械手輸送螺絲的送料器，所述送料器和機械手均設置在機架上，所述轉盤上設有用于固定工件的固定座，所述機械手上可升降設有用于擰緊螺絲的擰緊器，所述送料器的輸出端與擰緊器連接，并為擰緊器提供螺絲，所述擰緊器可將螺絲裝配在的工件上。

作為上述技術方案的改進，所述固定座設有若干組，且均勻設置在轉盤的外緣上。

作為上述技術方案的改進，所述機架位于轉盤外緣正下方設有用于感應固定座位置的位置傳感器。

作為上述技術方案的改進，所述機架位于固定座正下方設有用于制動轉盤的制動器。

作為上述技術方案的改進，所述機械手上輸出端上設有轉動頭，所述擰緊器設置轉動頭的輸出端上。

作為上述技術方案的改進，所述擰緊器包括支撐架、滑軌、滑動座和擰緊組，所述支撐架安裝在轉動頭上，所述滑軌設置在支撐架上，所述滑動座可滑動設置在滑軌上，所述擰緊組輸出端向下安裝在滑動座上。

作為上述技術方案的改進，所述擰緊組包括轉動氣缸和擰緊頭，所述轉動氣缸輸出端向下安裝在滑動座上，所述擰緊頭設在轉動氣缸的輸出端上。

作為上述技術方案的改進，所述送料器包括分料盤以及與送料管，所述分料盤內設置有送料腔組，所述送料腔組的輸出端與送料管連接，且可逐個將螺絲送至擰緊器內。

本實用新型的有益效果有：

本打螺絲機采用機械手進行移動控制擰緊器進行擰緊螺絲，方便可靠，同時控制系統易于實現；利用可旋轉設置在機架上的轉盤作為承載工作臺，只需轉動轉盤就可連續送料，機械手輸送螺絲的送料器，擰緊器可升降設置在機械手上，減少了機械手的部分運動，使得更容易進行控制，只需機械手轉動到預設位置，擰緊器會完成剩下擰緊工作，實現分階段工作，工序步驟明確，效率高，能實現連續作業。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的部分結構示意圖。

具體實施方式