[實用新型]橢圓坯料定位裝置

有效

• 申請號: 201820668059.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208117365U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李樂書
• 申請（專利權）人: 廣州華奧智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳碩界知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44457
• 代理人: 陳健

本實用新型提供一種橢圓坯料定位裝置，包括底座、固定模組和可動模組，固定模組和可動模組安裝于底座上，并且沿橢圓坯料的橢圓面的軸線方向分設于橢圓坯料兩側，固定模組包括一對第一定位元件，第一定位元件對稱設置于軸線兩側，可動模組包括對稱設置于軸線兩側的一對第二定位元件和用于驅動第二定位元件沿橢圓坯料的橢圓面的軸線方向移動的移位驅動裝置，第二定位元件朝向橢圓坯料的一側可繞各自軸心線相向轉動，可動模組還包括用于驅動第二定位元件繞各自軸心線轉動的旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置與第二定位元件傳動連接。本實用新型可避免對橢圓坯料自動定位時出現卡死現象，提高定位精度和可靠性。

技術領域

本實用新型實施例涉及機械加工過程中使用的坯料定位裝置，尤其涉及一種橢圓坯料定位裝置。

背景技術

橢圓坯料是機械加工過程中尤其是金屬成型加工中較為常見的一種加工材料。在金屬成型加工自動化生產線上，由于利用機械手進行橢圓坯料自動上下料作業存在取放位置不準的問題，因此需要對橢圓坯料進行定位。橢圓坯料不同于普通圓形坯料，通常采用四點定位方式進行定位。

如圖1所示，現有的橢圓坯料定位裝置一般采用兩對定位柱分設于橢圓坯料的橢圓面的長軸兩端對橢圓坯料進行定位，其中每對定位柱兩兩相連并對稱分布在長軸兩側，其中一對定位柱A固定安裝在橢圓坯料500的一端，另一對定位柱B可以向固定的定位柱A方向移動，當四個定位柱都接觸到橢圓坯料500時完成橢圓坯料的定位。

如圖2所示，在定位過程中，當可動的定位柱B朝固定的定位柱A移動時，常常由于橢圓坯料500放置位置傾斜，出現三個定位柱先接觸到橢圓坯料500的情況。其中可動的定位柱B中先接觸到橢圓坯料500的定位柱B1會對橢圓坯料500產生一個驅動橢圓坯料500進行自動旋轉校正的力矩M1，力矩M1的大小取決于定位柱B1對橢圓坯料500的正壓力F及力有效中心距離L。橢圓坯料的旋轉校正效果則綜合取決于力矩M1的大小和三個定位柱與橢圓坯料500在接觸點處旋轉摩擦力產生的反向力矩m1、m2和m3的大小之間關系，當M1<m1+m2+m3時，就無法驅動坯料自旋轉校正。因此，實際使用時可動的定位柱B在向固定定位柱A移動靠攏過程中常常出現卡死現象，導致橢圓坯料500無法被準確定位，加工廢品率增加，從而嚴重影響生產效率。

因此，如何提供一種能夠避免對橢圓坯料自動定位時出現卡死現象，提高定位精度和可靠性的橢圓坯料定位方案成為亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本實用新型實施例所解決的技術問題在于提供一種橢圓坯料定位裝置，用以克服現有技術中對橢圓坯料進行自動定位時經常出現卡死現象，導致橢圓坯料無法被準確定位的缺陷，達到能夠避免出現卡死現象，實現對橢圓坯料的可靠精準定位，從而降低加工廢品率，提高生產效率的效果。

本實用新型實施例提供了一種橢圓坯料定位裝置，包括用于承托橢圓坯料的底座和用于定位所述橢圓坯料的固定模組和可動模組，所述固定模組和所述可動模組安裝于所述底座上，并且沿所述橢圓坯料的橢圓面的軸線方向分設于所述橢圓坯料兩側，所述固定模組包括一對用于定位所述橢圓坯料一側的第一定位元件，所述第一定位元件設置于所述底座上方，并且對稱設置于所述軸線兩側，所述可動模組包括一對用于定位所述橢圓坯料另一側的第二定位元件和用于驅動所述第二定位元件沿所述橢圓坯料的橢圓面的軸線方向移動的移位驅動裝置，所述第二定位元件位于所述底座上方，并且對稱設置于所述軸線兩側，所述第二定位元件朝向所述橢圓坯料的一側可繞各自軸心線相向轉動，所述可動模組還包括用于驅動所述第二定位元件繞各自軸心線轉動的旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置與所述第二定位元件傳動連接。

由以上技術方案可見，本實用新型實施例能夠避免對橢圓坯料進行自動定位時因受摩擦阻力而出現卡死的現象，實現對橢圓坯料的可靠精準定位，提高定位精度和可靠性，降低加工廢品率，提高生產效率。

附圖說明