[實用新型]一種第六軸倒裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820667675.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208178522U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 王建飛
• 申請（專利權）人: 南京建克機械有限公司
• 主分類號: B23C1/00
• 分類號: B23C1/00;B23Q3/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 崔立青

1.一種第六軸倒裝機構，其特征在于，包括第六軸固定座、動力座、第一電機和導向部；第六軸固定座具有一側(cè)面、一前立面和與所述前立面相背的后立面，所述后立面與側(cè)面相垂直且沿豎直方向延伸；

動力座設置在第六軸固定座的后立面一側(cè)，且能夠相對于動力座沿豎直方向上下移動；

第一電機安裝在第六軸固定座的上述側(cè)面上，所述導向部設置在動力座的與第六軸固定座的上述側(cè)面朝向相同的側(cè)面上，在導向部上設置有一內(nèi)螺紋孔，該內(nèi)螺紋孔的軸線沿豎直方向延伸，在上述內(nèi)螺紋孔內(nèi)旋擰有一絲桿，該絲桿的一端固定連接到第一電機的輸出軸上；所述第一電機能夠驅(qū)動絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并帶動動力座沿豎直方向上下移動；

在動力座上安裝有若干動力頭和用于驅(qū)動所述若干動力頭轉(zhuǎn)動的第二電機，所述若干動力頭和第二電機均安裝在動力座朝向第六軸固定座的一側(cè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，所述導向部包括一絲桿螺母座和一安裝在絲桿螺母座上的絲桿螺母，該絲桿螺母座安裝在動力座的與第六軸固定座的上述側(cè)面朝向相同的側(cè)面上，該絲桿螺母的軸線沿豎直方向延伸，絲桿螺母的螺紋孔形成所述內(nèi)螺紋孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，在第六軸固定座的后立面上設置有第六軸滑塊，在動力座朝向第六軸固定座的一側(cè)設置有與第六軸滑塊相匹配的第六軸線軌。

4.根據(jù)權利要求3所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，在第六軸固定座上設置有2-6列沿水平方向間隔布置的第六軸滑塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，絲桿的另一端穿過所述內(nèi)螺紋孔后形成限制端，在限制端上設置有用于限制絲桿脫出內(nèi)螺紋的絲桿擋片。

6.根據(jù)權利要求1所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，第一電機的輸出軸沿豎直方向向下延伸，導向部位于第一電機的下方，絲桿與第一電機的輸出軸同軸設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的第六軸倒裝機構，其特征在于，在第六軸固定座上開設有一動力安裝孔，所述第二電機經(jīng)該動力安裝孔后安裝到動力座上。