[實用新型]一種轉子自動化生產線

有效

• 申請號: 201820666853.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208428028U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 唐秀文;徐永森;張仕平;肖洪斌;霍慧
• 申請（專利權）人: 佛山市南海九洲普惠風機有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種轉子自動化生產線，其特征在于：

包括電機軸端面自動加工設備、電機軸輸送線、電機軸壓入裝置、軸徑打磨設備、表面拋光加工設備、電機轉子自動刷漆設備、軸承自動供給壓入裝置、多工位轉運機器人；

電機軸端面自動加工設備，包括：

具有加工腔的數控加工機床，還包括調節塊(105)，加工腔內設有可左右移動的移動工作臺(101)，移動工作臺(101)上設有可往復相向運動的位于左側的左夾緊組件、位于右側的右夾緊組件，左夾緊組件包括兩個呈前后設置的兩個左夾緊組，所述左夾緊組包括左基體(102)，左基體(102)的右側設有上下對稱設置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一個開口向右的左裝夾角(1021)，右夾緊組件包括兩個呈前后設置的兩個右夾緊組，所述右夾緊組包括右基體(103)，右基體(103)的左側設有上下對稱設置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一個開口向左的右裝夾角(1031)，左夾緊組件和右夾緊組件之間設有支撐座(104)，支撐座(104)的上端設有開口上下的中裝夾角(1041)；左裝夾角(1021)/右裝夾角(1031)設在調節塊(105)上，調節塊(105)的一側設有所述的左裝夾角(1021)/右裝夾角(1031)，調節塊(105)的另一側設有第一調節軸(1051)，第一調節軸(1051)對應地與左基體(102)的右側/右基體(103)的左側轉動連接，使得調節塊(105)可上下轉動，移動工作臺(101)的移動路徑的前后兩側均設有端面加工刀刀夾(106)和定位鉆刀刀夾(107)，定位鉆刀刀夾(107)設在端面加工刀刀夾(106)的右側，對應地右裝夾角(1031)/左裝夾角(1021)與右基體(103)的左側/左基體(102)的右側相對固定連接；

電機軸輸送線，包括：

設在電機軸端面自動加工設備左側的抓軸機器人，抓軸機器人上設有抓取工具(1080)，抓取工具(1080)的抓取范圍覆蓋加工腔，抓軸機器人的左側設有輸送架，輸送架上設有沿左右延伸的輸送導軌(201)、對中裝置，所述對中裝置包括設在前側的定位錐(1091)、設在后側的推移錐(1092)，定位錐(1091)上設有的頂點、推移錐(1092)上設有的頂點相互相對；抓取工具(1080)上間隔地設有兩個抓取爪(1081)，輸送導軌(201)上連接有可左右移動的行走器，行走器上設有可上下移動的運輸抬升板(202)，運輸抬升板(202)上設有呈左右間隔設置的兩個徑向裝夾器(203)，所述徑向裝夾器(203)的裝夾方向向上，輸送導軌(201)的前側設有雙工位數控加工設備，輸送導軌(201)的后側設有換位器，所述換位器包括兩個左右間隔設置的同步運動的可上下左右移動的換位夾(204)；運輸抬升板(202)的前側設有雙工位數控加工設備，徑向裝夾器(203)可伸入雙工位數控加工設備內；

電機軸壓入裝置，包括：

設在輸送架左端旁側的轉子芯盤(401)，轉子芯盤(401)向前側往下傾斜，轉子芯盤(401)的右前側設有芯出口(4011)，轉子芯盤(401)的左前側設有可左右移動的推芯塊(402)，芯出口(4011)的右側設有收芯器(403)，收芯器(403)與轉子芯盤(401)用收芯軸(4033)連接，使得收芯器(403)可繞往右、往上往復轉動；收芯器(403)上設有收芯孔(4031)，使得收芯器(403)往右轉動至水平位置時，收芯孔(4031)正對推芯塊(402)，收芯器(403)往上轉動至豎直位置時，收芯孔(4031)向上設置；收芯器(403)的旁側設有轉芯盤(404)，轉芯盤(404)上設有至少五個等跨角環形布設的芯固定孔(4041)，轉芯盤(404)上設有豎直設置的轉芯軸，使得轉芯盤(404)可繞轉芯軸轉動，轉芯盤(404)的上方設有功能架(405)，功能架(405)的下方設有沿轉芯盤(404)轉動的周向上依次設有夾芯器、可上下移動的初壓器(406)、可上下移動的精壓器(407)，所述相鄰兩個芯固定孔(4041)之間的跨角為A，初壓器(406)與精壓器(407)之間的跨角為A，夾芯器與初壓器(406)之間的跨角為2A，使得一個芯固定孔(4041)位于夾芯器的正下方時，初壓器(406)、精壓器(407)的正下方均分別設有一個芯固定孔(4041)；

夾芯器上設有可沿轉芯軸的徑向伸縮的徑向伸縮機構，徑向伸縮機構的伸縮端設有縱向伸縮結構，縱向伸縮結構的伸縮端上設有抓芯夾(408)，使得抓芯夾(408)可在收芯孔(4031)與位于抓芯夾(408)正下方的芯固定孔(4041)往復運動；

電機軸壓入裝置與輸送架左端之間設有電機軸轉運設備，所述電機軸轉運設備可將位于左側的徑向裝夾器(203)上的電機軸轉運至插軸孔，所述插軸孔為其中一個芯固定孔(4041)，插軸孔位于夾芯器下方的芯固定孔(4041)與初壓器(406)下方的芯固定孔(4041)之間；

軸徑打磨設備，包括：

設在轉芯盤(404)旁側的具有轉軸橫向設置的打磨輪(303)的數控砂輪磨床，數控砂輪磨床內設有可繞橫向軸轉動的裝夾盤、對中裝夾組件，對中裝夾組件包括呈左右間隔設置的定對中錐(301)、可左右移動的推對中錐(302)，定對中錐(301)的旁側設有徑壓桿，推對中錐(302)設在裝夾盤上，推對中錐(302)、定對中錐(301)與裝夾盤共軸，推對中錐(302)、定對中錐(301)的錐點之間設有裝夾間隙，裝夾間隙下方設有支撐臺(304)，打磨輪(303)設在支撐臺(304)的旁側，徑壓桿設在裝夾盤上，徑壓桿包括連接在一起的橫向延的避空伸桿(305)、用于壓緊電機軸的徑向壓緊桿(306)，支撐臺(304)的前側設有可前后伸縮的軸徑感應組件(308)，所述轉軸設在軸徑感應組件(308)的后側；

數控砂輪磨床與轉芯盤(404)之間設有轉子轉運設備，所述轉子轉運設備可將被精壓器(407)加工完成的電機轉子轉運至裝夾間隙內；

表面拋光加工設備，包括：

設在轉子芯盤(401)旁側的拋光機機體，拋光機機體上設有托軸組件，所述托軸組件包括左右間隔設置的兩個承托組，所述承托組包括兩個前后并排設置的兩個托軸軸承(701)，所述兩個承托組之間設有用于容納轉子芯的回旋空間，托軸組件的后側設有拋光組件，所述拋光組件包括拋光基架(702)，拋光基架(702)上設有兩個砂帶輪(703)，所述兩個砂帶輪(703)上繞接有砂帶(704)，其中一個砂帶輪(703)位于托軸組件的前側上方，另一個砂帶輪(703)位于托軸組件的后側，使得所述砂帶(704)傾斜設置，其中一個砂帶輪(703)連接有驅動電機，拋光基架(702)與拋光機機體用工作轉軸(706)連接，使得拋光基架(702)可帶動砂帶(704)繞工作轉軸(706)上下擺動；

電機轉子自動刷漆設備，包括：

設在拋光機機體旁側的刷漆臺，刷漆臺上設有可左右移動的刷漆座(500)，刷漆座(500)上設有支托組件，所述支托組件包括左右間隔設置的兩個支托組，所述支托組包括兩個前后并排設置的兩個支托軸承(501)，所述兩個支托組之間設有用于容納轉子芯的旋轉間隙，支托組件的后側設有開口向上的供漆盒(502)，供漆盒(502)后側設有與刷漆臺連接的推刷轉軸(503)，推刷轉軸(503)上連接有具有伸縮端的補漆驅動器(504)，補漆驅動器(504)的伸縮端可往前伸出，補漆驅動器(504)的前側設有刷漆驅動器(505)，刷漆驅動器(505)位于供漆盒(502)的上側，刷漆驅動器(505)的中部用刷漆轉軸(506)與刷漆臺連接，刷漆轉軸(506)位于推刷轉軸(503)的前側，補漆驅動器(504) 的伸縮端與刷漆驅動器(505)的后側連接，使得補漆驅動器(504)的伸縮端往前伸出時，刷漆驅動器(505)的前側往下擺動，刷漆驅動器(505)上設有伸縮端，刷漆驅動器(505)的伸縮端設有刷子(507)，刷子(507)設在供漆盒(502)的上方，使得刷漆驅動器(505)的伸縮端向前伸出時，刷子(507)的前端伸向旋轉間隙的上方，供漆盒(502)的左側或右側設有轉軸呈左右設置的毛刷輪(508)；

軸承自動供給壓入裝置，包括：

設在刷漆臺左側的軸承供給裝置、軸承壓入裝置；

軸承壓入裝置：包括可前后往復移動的轉子固定座(609)；

軸承供給裝置：包括上定板(601)，上定板(601)的下方設有軸承托板(602)，上定板(601)從左到右設有若干個豎直設置的存儲柱(603)，存儲柱(603)的下端與軸承托板(602)之間設有推出間隙，推出間隙的前側設有可前后往復移動進入推出間隙的推出板(604)，推出間隙的高度與電機軸承的寬度適配，使得僅有一個電機軸承可在推出間隙內往后移動，軸承托板(602)的后側設有軸承輸送帶(605)，軸承輸送帶(605)設在推出間隙的后側，存儲柱(603)的后側設有可前后往復移動的軸承壓板(606)，軸承壓板(606)位于軸承輸送帶(605)的上方，軸承輸送帶(605)的輸送末端下方設有開口向上的供應槽(607)，供應槽(607)的開口長度、槽高與電機軸承的外徑適配，供應槽(607)的開口寬度與電機軸承的寬度適配，使得電機軸承可豎直進入供應槽(607) 內，供應槽(607)往前下方傾斜設置，供應槽(607)的開口設在供應槽(607)的上端，供應槽(607)的下端的左側和/或右側設有軸承出口，對應地軸承出口的右側和/或左側設有可左右往復移動的軸承壓塊(608)，對應地軸承出口的右側和/或左側設有所述的轉子固定座(609)；

軸徑打磨設備、表面拋光加工設備、電機轉子自動刷漆設備、軸承自動供給壓入裝置均設在多工位轉運機器人的旁側，多工位轉運機器人的末端執行器可依次經過回旋空間、旋轉間隙、轉子固定座(609)的上方，從而實現電機轉子依次接受表面拋光加工設備、電機轉子自動刷漆設備、軸承自動供給壓入裝置的加工。