[實用新型]一種用于軌道車的自動剎車防脫軌器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820666504.0 | 申請日: | 2018-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN208149334U | 公開(公告)日: | 2018-11-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李建明;雷英;李述忠 | 申請(專利權)人: | 李建明;雷英;李述忠 |
| 主分類號: | B61K5/02 | 分類號: | B61K5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 0370*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軌道車 控制器 電動執(zhí)行裝置 剎車塊 本實用新型 傾角傳感器 傾角信號 自動剎車 脫軌 防脫軌 剎車 軌道 安裝支架 控制信號 末端直線 前后方向 傾角位置 實時檢測 運行過程 檢測 貼緊 匹配 判定 自動化 電池 傳輸 | ||
本實用新型公開一種用于軌道車的自動剎車防脫軌器,其傾角傳感器、控制器、電池、電動執(zhí)行裝置安裝在軌道車或/和與軌道車連接的安裝支架上,傾角傳感器實時檢測軌道車左右或/和前后方向上的傾角,并將檢測到的傾角信號傳輸給控制器,控制器實時對輸入的傾角信號進行處理、判斷,當判定檢測到的傾角值達到或超過設定的傾角值限值時,控制器向電動執(zhí)行裝置發(fā)出相應的控制信號,電動執(zhí)行裝置的末端直線帶動剎車塊貼緊軌道,使軌道車剎車,由于剎車塊朝向軌道的一側(cè)設置有與軌道的外側(cè)匹配的結構,剎車時,此種剎車塊結構可使軌道車回到正常傾角位置,從而防止軌道車脫軌。本實用新型解決了現(xiàn)有軌道車在運行過程中常發(fā)生脫軌的問題,具有工作可靠且自動化的優(yōu)點。
技術領域
本實用新型涉及一種用于軌道車的自動剎車防脫軌器。
背景技術
現(xiàn)有的軌道車(如礦井中用于運輸?shù)V物的礦車)在運行過程中常發(fā)生脫軌,一旦脫軌,輕則影響生產(chǎn),重則造成安全事故。
實用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有軌道車在運行過程中常發(fā)生脫軌的問題,本實用新型提供一種用于軌道車的自動剎車防脫軌器。
本實用新型所采用的技術方案為:
一種用于軌道車的自動剎車防脫軌器,包括傾角傳感器、控制器、電池、電動執(zhí)行裝置和剎車塊,所述傾角傳感器、控制器、電池、電動執(zhí)行裝置安裝在軌道車或/和與軌道車連接的安裝支架上,所述傾角傳感器、控制器和電動執(zhí)行裝置的電源輸入端子均與電池連接,傾角傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接,控制器的信號輸出端與電動執(zhí)行裝置的信號輸入端連接,電動執(zhí)行裝置的末端安裝剎車塊,剎車塊至少有兩個,且每條軌道的外側(cè)對應至少一個剎車塊,所述剎車塊朝向軌道的一側(cè)設置有與軌道的外側(cè)匹配的結構,所述剎車塊在電動執(zhí)行裝置末端的直線帶動下貼緊軌道或離開軌道,所述傾角傳感器用于實時檢測軌道車左右或/和前后方向上的傾角,并將檢測到的傾角信號傳輸給控制器,控制器實時對輸入的傾角信號進行處理、判斷,當判定檢測到的傾角值達到或超過設定的傾角值限值時,控制器向電動執(zhí)行裝置發(fā)出相應的剎車控制信號,電動執(zhí)行裝置的末端直線帶動剎車塊貼緊軌道,使軌道車剎車,當判定檢測到的傾角值未超過設定的傾角值限值,且控制器發(fā)出的前一信號非剎車控制信號時,控制器不向電動執(zhí)行裝置發(fā)出控制信號,當判定檢測到的傾角值未超過設定的傾角值限值,且控制器發(fā)出的前一信號為剎車控制信號時,控制器向電動執(zhí)行裝置發(fā)出相應的控制信號,電動執(zhí)行裝置的末端直線帶動剎車塊離開軌道。
優(yōu)選的,所述電動執(zhí)行裝置包括電動機、齒輪和齒條,所述齒輪水平設置,且與電動機的動力輸出軸固定連接,所述齒條有兩根,且分別與齒輪嚙合,兩根齒條部分相對,且分別向相反方向延伸,兩根齒條相距較遠的一端各固定一個剎車塊。
優(yōu)選的,所述安裝支架為箱體,所述傾角傳感器、控制器、電池、電動機、齒輪和齒條均安裝在箱體內(nèi),箱體的兩側(cè)開設有供齒條穿過的孔,齒條位于箱體內(nèi)的部分的上側(cè)、下側(cè)和與齒相對的另一側(cè)均與滾輪或/和軸承接觸,滾輪或/和軸承安裝在中心軸上,所述中心軸設置在箱體上。
優(yōu)選的,所述電動機為永磁直流減速電機或調(diào)速電機。
優(yōu)選的,所述電動執(zhí)行裝置為電動推拉桿,所述電動推拉桿有兩個,且反向布置,每個電動推拉桿的運動輸出端固定一個剎車塊。
優(yōu)選的,所述電動執(zhí)行裝置包括電動機、液壓泵、液壓閥、單出桿液壓缸和液壓油儲罐,所述液壓泵的動力輸入端與電動機的動力輸出軸連接,液壓泵的進油口和出油口通過液壓管路分別與液壓油儲罐和液壓閥連接,所述單出桿液壓缸有兩個,且以同樣的方式與液壓閥連接,每個單出桿液壓缸的運動輸出端固定一個剎車塊。
優(yōu)選的,所述電動執(zhí)行裝置包括電動機、液壓泵、液壓閥、雙活塞雙出桿液壓缸和液壓油儲罐,所述液壓泵的動力輸入端與電動機的動力輸出軸連接,液壓泵的進油口和出油口通過液壓管路分別與液壓油儲罐和液壓閥連接,所述雙活塞雙出桿液壓缸與液壓閥連接,雙活塞雙出桿液壓缸的每個運動輸出端固定一個剎車塊。
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