[實用新型]全自動口香糖清除機器人

有效

• 申請號: 201820666443.8
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208293494U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉海妹
• 申請（專利權）人: 河北化工醫藥職業技術學院
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;E01H1/05
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王璐

1.全自動口香糖清除機器人，其特征在于：包括殼體(1)；殼體(1)前部設置有清除裝置(2)；清除裝置(2)與殼體(1)之間采用卡接；殼體(1)外部一側設置有動力裝置(3)；動力裝置(3)與殼體(1)之間采用螺釘連接；殼體(1)下部設置有支撐裝置(4)；支撐裝置(4)與殼體(1)之間采用焊接；殼體(1)后部設置有集料箱(101)；集料箱(101)與殼體(1)之間采用卡接；殼體(1)后部中線位置上端設置有矩形支板(102)和圓形手柄(103)；矩形手柄兩端分別與殼體(1)和圓形手柄(103)之間采用焊接。

2.根據權利要求1所述的全自動口香糖清除機器人，其特征在于：清除裝置(2)包括懸臂(201)、第一帶輪(214)、L型鏟斗(202)、第一傳動軸(203)、V型支架(204)、第二電機(205)、螺紋轉桿(206)、第三齒輪(207)、第二傳動軸(208)、第一轉盤(209)、弧形連桿(210)、第二轉盤(211)、集料板(212)和轉動刷(213)；第一傳動軸(203)兩端分別與殼體(1)之間采用轉軸連接；第一傳動軸(203)一端與第一帶輪(214)同軸卡接；殼體(1)長度方向中線兩側對稱設置有懸臂(201)；懸臂(201)一端與第一傳動軸(203)卡接；懸臂(201)另一端與L型鏟斗(202)卡接；V型支架(204)一端與第一傳動軸(203)之間采用轉軸連接；V型支架(204)另一端與殼體(1)之間采用卡接；第二傳動軸(208)兩端分別與第一轉盤(209)之間采用卡接；第二傳動軸(208)居中位置卡接有第三齒輪(207);第三齒輪(207)與螺紋轉桿(206)之間嚙合連接；第二電機(205)一端與V型支架(204)之間采用螺栓連接；第二電機(205)輸出軸與螺紋轉桿(206)采用卡接；弧形連桿(210)兩端分別與第一轉盤(209)和第二轉盤(211)滑動連接；第二轉盤(211)與轉動刷(213)之間采用卡接。

3.根據權利要求1所述的全自動口香糖清除機器人，其特征在于：動力裝置(3)包括第一電機(301)、第一齒輪(302)、第二齒輪(303)、第二帶輪(304)和第一皮帶(305)；第一電機(301)與殼體(1)之間采用螺釘連接；第一電機(301)輸出軸為水平方向并與第一齒輪(302)卡接；第二齒輪(303)一端與第一齒輪(302)嚙合連接；第二齒輪(303)另一端與第二帶輪(304)同軸卡接；第二帶輪(304)與殼體(1)之間采用轉軸連接；第一皮帶(305)兩端分別與第一帶輪(214)和第二帶輪(304)面接觸。

4.根據權利要求1所述的全自動口香糖清除機器人，其特征在于：支撐裝置(4)包括第三帶輪(401)、第一滾輪(402)、支撐軸(403)、第二皮帶(404)和第二滾輪(405)；第三帶輪(401)與第二帶輪(304)之間采用同軸卡接；殼體(1)長度方向中線兩側下端對稱設置有第一滾輪(402)和第二滾輪(405)；第二皮帶(404)兩端分別與第三帶輪(401)和第一滾輪(402)之間采用面接觸；支撐軸(403)兩端與殼體(1)之間采用轉軸連接；支撐軸(403)兩端分別與第一滾輪(402)卡接；第二滾輪(405)與殼體(1)之間采用轉軸連接。