[實用新型]一種偏光片貼附機的上料裝置

有效

• 申請號: 201820666245.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208265231U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王仕初;朱海;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，包括，

機架，機架上設有用于堆疊偏光片的料架；料架內設有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向運動；

偏光片定位機構，包括定位臺、定位塊以及定位塊驅動裝置，定位塊包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位臺的寬度方向延伸，第二定位部沿定位臺的長度方向延伸；定位塊驅動裝置用于帶動定位塊向著靠近或者遠離定位臺運動，以使第一定位部沿定位臺的長度方向運動，且第二定位部沿定位臺的寬度方向運動；

偏光片上料機構，包括偏光片夾取件以及偏光片機械手，偏光片機械手用于帶動偏光片夾取件在料架和定位臺之間往復運動。

2.如權利要求1所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，定位塊驅動裝置包括驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿的延伸方向與定位臺的長度方向和寬度方向均呈夾角設置；驅動氣缸的活塞桿與定位塊固接。

3.如權利要求1所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，偏光片機械手包括第一滑軌、第一滑臺、第一滑臺電機、第二滑軌、第二滑臺以及第二滑臺電機，第一滑軌沿機架的寬度方向延伸；第一滑臺電機用于帶動第一滑臺在第一滑軌上滑動；第二滑軌沿機架的高度方向延伸并設于第一滑臺上，第二滑臺電機用于帶動第二滑臺在第二滑軌上滑動；偏光片夾取件固接于第二滑臺的底端；料架以及定位臺位于偏光片的運動軌跡上。

4.如權利要求1所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，偏光片貼附機的上料裝置還包括撕膜機構，撕膜機構包括撕膜頭組件、撕膜機械手、偏光片載臺、膠帶收卷機構；

撕膜頭組件包括撕膜架、撕膜基帶、撕膜輥以及分離輥，撕膜基帶的兩端分別固設于撕膜架的兩端；撕膜基帶的底端面設有粘著板；撕膜輥樞接于撕膜架上并與撕膜基帶的頂端面接觸；撕膜輥可在撕膜架的兩端往復運動并向下頂壓粘著板；分離輥樞接于撕膜架上并與撕膜基帶的底端面接觸；分離輥可在撕膜架的兩端往復運動并向上頂壓粘著板；

膠帶收卷機構包括放膠帶輥、收膠帶輥以及張緊輥組件，放膠帶輥樞接于機架上并用于卷設膠帶；膠帶的自由端由放膠帶輥引出并經張緊輥組件張緊以在機架上形成由定位臺延伸至粘著板下方的膠帶段；收膠帶輥樞接于機架上并用于收卷由張緊輥組件引出的膠帶自由端；

撕膜機械手用于夾取定位臺上的偏光片至偏光片載臺上；

偏光片載臺用于沿所述膠帶段的延伸方向運動；偏光片載臺上設有頂膠帶組件，該頂膠帶組件用于在偏光片載臺運動至粘著板下方時向著靠近粘著板運動以使膠帶向上頂起。

5.如權利要求4所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，頂膠帶組件包括頂起氣缸、安裝架以及兩頂膠帶輥；兩個頂膠帶輥樞接于安裝架上；安裝架安裝于偏光片載臺的前端并可在所述頂起氣缸的帶動下沿機架的高度方向運動，膠帶段穿接于兩個頂膠帶輥之間；兩個頂膠帶輥用于在安裝架向上運動時頂起所述膠帶段。

6.如權利要求4所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，撕膜機構還包括偏光片載臺驅動裝置，該偏光片載臺驅動裝置驅動偏光片載臺沿膠帶段運動。

7.如權利要求6所述的偏光片貼附機的上料裝置，其特征在于，偏光片載臺驅動裝置包括第三滑軌、第三滑臺以及第三滑臺電機，第三滑軌沿所述膠帶段延伸；第三滑臺電機用于帶動第三滑臺沿第三滑臺滑動；所述偏光片載臺與第三滑臺固接。