[實用新型]一種刷鞋機專用機械臂

有效

• 申請號: 201820666132.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208876456U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張魁;陳世箭;張文勛;鐘祖葦;周國洪;李長青
• 申請（專利權）人: 四川鞋唰唰科技有限公司
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

1.一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：包括基座(100)、刷頭座(500)、電動刷頭(600)和至少三節橫臂；

所述橫臂包括第一橫臂(200)、第二橫臂(300)和第三橫臂(400)，所述第一橫臂(200)的后端與基座(100)通過第一轉軸(101)鉸接，第一橫臂(200)的前端與第二橫臂(300)的后端通過第二轉軸(201)鉸接，所述第二轉軸(201)的前端與第三橫臂(400)的后端通過第三轉軸(301)鉸接，所述第一轉軸(101)、第二轉軸(201)和第三轉軸(301)均豎向設置；

所述電動刷頭(600)安裝在刷頭座(500)的上表面，所述刷頭座(500)通過第四轉軸(401)與第三橫臂(400)的前端鉸接，所述第四轉軸(401)橫向設置；

所述第一轉軸(101)、第二轉軸(201)、第三轉軸(301)和第四轉軸(401)分別連接有驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述第一轉軸(101)的上部從基座(100)的上表面伸出，第一轉軸(101)的驅動裝置安裝在基座(100)內，所述第一橫臂(200)與第一轉軸(101)的上部固定連接；

所述第二轉軸(201)的下部從第一橫臂(200)的下表面伸出，第二轉軸(201)的驅動裝置安裝在第一橫臂(200)內，所述第二橫臂(300)與第二轉軸(201)的下部固定連接；

所述第三轉軸(301)的上部從第二橫臂(300)的上表面伸出，第三轉軸(301)的驅動裝置安裝在第二橫臂(300)內，所述第三橫臂(400)與第三轉軸(301)的上部固定連接；

所述第四轉軸(401)的前部從第三橫臂(400)的前端面伸出，第四轉軸(401)的驅動裝置安裝在第三橫臂(400)內，所述刷頭座(500)與第四轉軸(401)的前部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述第一橫臂(200)的后端延伸出兩塊豎向排列的安裝板a，安裝板a之間有間距，兩塊安裝板a分別與第一轉軸(101)固定連接；所述第二橫臂(300)的后端延伸出兩塊豎向排列的安裝板b，安裝板b之間有間距，兩塊安裝板b分別與第二轉軸(201)固定連接；所述第三橫臂(400)的后端延伸出兩塊豎向排列的安裝板c，安裝板c之間有間距，兩塊安裝板c分別與第三轉軸(301)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述橫臂還包括擴展節，所述擴展節的結構與第一橫臂(200)的結構相同，擴展節安裝在任意兩個橫臂之間。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：還包括安裝底板(700)，所述安裝底板(700)設有安裝孔(702)，所述基座(100)通過安裝孔(702)安裝在安裝底板(700)的上表面。

6.根據權利要求5所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述安裝底板(700)下表面的四個角分別固定連接有墊塊(701)。

7.根據權利要求5所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述安裝底板(700)的前部和后部分別設有安裝孔(702)。

8.根據權利要求5所述的一種刷鞋機專用機械臂，其特征在于：所述刷頭座(500)通過機械抓與電動刷頭(600)連接，所述安裝底板(700)的上表面設有與電動刷頭(600)適配的替換刷頭放置腔(800)。