[實用新型]一種電缸

有效

• 申請號: 201820665986.8
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN208424084U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李元生;車飛
• 申請（專利權）人: 上海齊龍機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H25/20
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

本實用新型涉及機械傳動裝置，其中公開了一種電缸，包括缸體、轉動設置于缸體中的絲杠以及沿絲杠軸線方向滑移的推桿組件，缸體的兩端分別設置有相對固定的前端蓋與后端蓋，還包括伺服電機以及限定推桿組移動方向的導向組件，前端蓋中且與絲杠同軸設置的軸承，伺服電機的轉動端套接于所述絲杠，絲杠與伺服電機的轉動端之間開設有用于卡接平鍵的鍵槽；前端蓋與后端蓋夾持固定缸體，在缸體中轉動設置絲杠，在絲杠與伺服電機的轉動端之間開設的鍵槽中嵌設平鍵，平鍵使得絲杠與伺服電機的轉動端同步轉動，實現伺服電機與絲杠的直連提升了傳動比的穩定性，在絲杠轉動時，導向組件限定推桿組件沿絲杠的軸線方向移動，實現直線方向的機械傳動。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動裝置，特別涉及一種電缸。

背景技術

電缸，是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，是一種高精度直線運動系列的全新革命性產品。

現有公告號為CN204808084U的中國專利，其公開了一種具有新型導向機構的伺服電缸，包括缸筒、伺服電機、傳動裝置、絲桿、出力軸，伺服電機通過所述傳動裝置與絲桿的一端傳動連接；傳動裝置包括傳動輥以及同步帶；絲桿靠近傳動裝置一端的外側螺紋連接有一推動塊，推動塊與出力軸的一端同軸固定，出力軸的另一端與設于缸筒內的軸承固定；所述出力軸上部固定有筒體導向塊，所述缸筒上部固定有與所述筒體導向塊對應筒體導向板，所述筒體導向板和缸筒的對應位置設有與筒體導向塊對應的長形導向槽，通過伺服電機與傳動裝置帶動絲桿的轉動，并且在導向塊與導向槽的配合下使得推塊沿絲桿移動，進而實現出力軸的直線運動。

如上述公開技術中，其中伺服電機與絲杠之間通過傳動裝置連接較為復雜，并且同步帶與傳動輥之間容易產生磨損，造成伺服電機與絲桿之間的傳動比不穩定，存在待改進的不足之處。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電缸，在伺服電機的轉動端以及絲杠之間開設有鍵槽，并在鍵槽中設置平鍵，進而實現伺服電機與絲杠之間的直連，保證了傳動比的穩定性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種電缸，包括缸體、轉動設置于缸體中的絲杠以及沿絲杠軸線方向滑移的推桿組件，所述缸體的兩端分別設置有相對固定的前端蓋與后端蓋，還包括伺服電機以及限定推桿組移動方向的導向組件，所述前端蓋中且與絲杠同軸設置的軸承，所述伺服電機的轉動端套接于所述絲杠，所述絲杠與伺服電機的轉動端之間開設有用于卡接平鍵的鍵槽。

通過采用上述技術方案，前端蓋與后端蓋夾持固定缸體，在缸體中轉動設置絲杠，在絲杠與伺服電機的轉動端之間開設的鍵槽中嵌設平鍵，平鍵使得絲杠與伺服電機的轉動端同步轉動，實現伺服電機與絲杠的直連提升了傳動比的穩定性，在絲杠轉動時，導向組件限定推桿組件沿絲杠的軸線方向移動，實現直線方向的機械傳動。

本實用新型進一步設置為：所述缸體內設置有用于限定絲杠軸向移動的限定組件，所述絲杠上同軸設置有朝向軸承的臺階面，所述限定組件包括與絲杠同軸設置且一端固定于前端蓋朝向后端蓋一側的固定環、同軸設置有固定環遠離前端蓋一端限位環、卡接于限位環與前端蓋之間的雙向推力軸承，所述絲杠上過盈套設有定位環，所述定位環軸線的相對兩端分別抵接于雙向推力軸承和滾動軸承。

通過采用上述技術方案，雙向推力軸承能夠提供穩定的軸向力，當絲杠轉動時，推桿組件向遠離前端蓋的方向移動，絲杠上的臺階面抵接于雙向推力軸承，雙向推力軸承限定于限位環與前端蓋之間，進而限定了絲杠軸向移動；當推桿組件向靠近前端蓋的方向移動時，定位環與絲杠相對固定，并且定位環與雙向推力軸承相抵接，進而限定了絲杠軸線方向的移動。

本實用新型進一步設置為：所述推桿組件包括螺紋連接于絲杠上的傳動環以及同軸固定于傳動環的支撐桿。