[實(shí)用新型]紅外倒車輔助系統(tǒng)及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820664837.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN208439158U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉詩雄;金秋梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴控股有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60Q9/00;H04N7/18;B60R11/02;B60R11/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本實(shí)用新型提供一種紅外倒車輔助系統(tǒng)，包括紅外模塊、姿態(tài)角傳感器、微處理器和報(bào)警模塊，所述紅外模塊包括紅外投射器、第一紅外相機(jī)、第二紅外相機(jī)和彩色相機(jī)，所述紅外投射器用于投射紅外散斑，所述紅外相機(jī)用于采集紅外散斑圖像，所述彩色相機(jī)用于采集彩色圖像，所述姿態(tài)角傳感器用于采集所述紅外模塊的姿態(tài)角，所述微處理器用于對(duì)所述紅外模塊和姿態(tài)角傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出障礙物與汽車保險(xiǎn)杠的距離，所述報(bào)警模塊用于控制汽車報(bào)警器對(duì)障礙物與保險(xiǎn)杠之間的距離小于安全距離時(shí)進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型提出的紅外倒車輔助系統(tǒng)，能有效消除汽車倒車盲區(qū)，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。本實(shí)用新型還提供一種采用上述紅外倒車輔助系統(tǒng)的汽車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉倒車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種紅外倒車輔助系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，人們的日常出行也變得越加的方便。汽車作為日常生活中一種非常普遍的交通工具，在人們?nèi)粘３鲂蟹矫嫫鹬浅Ｖ匾淖饔谩?/p>

目前，許多汽車都安裝有倒車?yán)走_(dá)這一類汽車電子產(chǎn)品，以輔助駕駛員進(jìn)行車輛停泊和倒車操作。倒車?yán)走_(dá)在倒車時(shí)，利用超聲波原理，由倒車?yán)走_(dá)在車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計(jì)算出車體與障礙物間的實(shí)際距離，然后提示給駕駛員，使停車或倒車更容易、更安全。

然而，現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)在探測(cè)障礙物時(shí)存在盲區(qū)，盲區(qū)中的物體很可能就掃描不到，導(dǎo)致汽車容易與盲區(qū)中的障礙物發(fā)生碰撞。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)存在探測(cè)盲區(qū)的問題。

本實(shí)用新型提供一種紅外倒車輔助系統(tǒng)，包括紅外模塊、姿態(tài)角傳感器、微處理器和報(bào)警模塊；

所述紅外模塊包括紅外投射器、第一紅外相機(jī)、第二紅外相機(jī)和彩色相機(jī)，所述紅外投射器用于向三維空間中投射不可見的靜態(tài)近紅外散斑，所述紅外投射器安裝在汽車保險(xiǎn)杠中間，所述第一紅外相機(jī)與第二紅外相機(jī)用于實(shí)時(shí)采集三維空間的紅外圖像，所述第一紅外相機(jī)與第二紅外相機(jī)安裝在保險(xiǎn)杠上并位于所述紅外投射器左右側(cè)，所述彩色相機(jī)用于采集三維空間的彩色圖像，所述彩色相機(jī)安裝在紅外保險(xiǎn)杠上并位于所述紅外投射器與所述第一紅外相機(jī)之間；

所述姿態(tài)角傳感器用于采集所述第一紅外相機(jī)、第二紅外相機(jī)與所述彩色相機(jī)的姿態(tài)角；

所述微處理器用于對(duì)所述紅外模塊和姿態(tài)角傳感器采集的數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出空間中障礙物與保險(xiǎn)杠之間的位置；

所述報(bào)警模塊用于控制汽車報(bào)警器對(duì)障礙物與保險(xiǎn)杠之間的距離小于安全距離時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

本實(shí)用新型的有益效果：所述紅外投射器發(fā)出的紅外光在空間內(nèi)具有廣泛傳播的特點(diǎn)，空間內(nèi)的障礙物在紅外光散射下形成的紅外散斑圖像被第一紅外相機(jī)、第二紅外相機(jī)采集下來輸送至微處理器，微處理器將所采集的紅外散斑圖像與儲(chǔ)存的標(biāo)定散斑圖像進(jìn)行圖像匹配，可得出深度圖像中每一點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)下的三維坐標(biāo)，根據(jù)深度圖像中每一點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)及姿態(tài)角傳感器采集的第一紅外相機(jī)、第二紅外相和彩色相機(jī)三軸方向的轉(zhuǎn)角，則可計(jì)算出每一點(diǎn)在世界坐標(biāo)下的坐標(biāo)，再根據(jù)彩色相機(jī)拍攝彩色圖像，即可準(zhǔn)確計(jì)算出障礙物與保險(xiǎn)杠之間的距離，并對(duì)障礙物與汽車距離小于安全距離進(jìn)行報(bào)警，解決了倒車?yán)走_(dá)存在盲區(qū)的問題。

所述紅外倒車輔助系統(tǒng)，其中，所述第一紅外相機(jī)、第二紅外相機(jī)與彩色相機(jī)的光軸彼此平行且均朝向車身正后方。

所述紅外倒車輔助系統(tǒng)，其中，該紅外倒車輔助系統(tǒng)還包括攝像模塊，所述攝像模塊與攝像頭連接，所述攝像頭設(shè)置于汽車保險(xiǎn)杠上。

所述紅外倒車輔助系統(tǒng)，其中，所述攝像頭為廣角攝像頭，所述攝像頭數(shù)量為三個(gè)，所述廣角攝像頭能在較短的拍攝距離范圍內(nèi)拍攝到較大的視角。