[實用新型]三角膠單鼓貼合機用抓取裝置

有效

• 申請號: 201820664037.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208629958U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 徐佩軍
• 申請（專利權）人: 常州百力奇自動化設備有限公司
• 主分類號: B29D30/30
• 分類號: B29D30/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種三角膠單鼓貼合機用抓取裝置，底座上安裝有直線導軌，直線導軌上通過氣缸耳座安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣缸底座，氣缸底座的左右兩端均安裝有帶座軸承，兩帶座軸承之間設有軸，軸的端頭部通過鍵安裝有連桿盤，連桿盤的左端安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪上安裝有支撐盤，連桿盤上套設有固定盤并通過調整軸與連桿盤固定，固定盤的頂端安裝有固定座，固定座上安裝有Ⅱ和Y型氣缸接頭，Y型氣缸接頭上通過軸承座、聯接架以及聯接板機械爪；氣缸底座上還安裝有氣缸連接有滑動座，滑動座通過連桿座與機械手連接。結構簡單、新穎，便于操作，全自動連續生產，大大提高生產效率，降低勞動成本，勞動強度小，降低安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及一種三角膠單鼓貼合機用抓取裝置。

背景技術

眾所周知，橡膠子午輪胎內部結構由很多部份組成，譬如三角膠、鋼絲圈等，三角膠需貼合到鋼絲圈上。目前應用于生產的三角膠貼合生產線有立式和臥式兩種，廣泛使用的是立式三角膠貼合生產線，現有的抓取工序，主要存在以下不足，不能實現全自動一次成型貼合成型；不能實現自動連續接頭，連續生產；操作人員效率低，勞動強度大；更換規格麻煩，易發生安全隱患；所以有必要對這些問題進行解決。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種全自動連續生產，大大提高生產效率，降低勞動成本的三角膠單鼓貼合機用抓取裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三角膠單鼓貼合機用抓取裝置，具有底座，底座上安裝有直線導軌，直線導軌上通過氣缸耳座安裝有氣缸，氣缸上安裝有氣缸底座，氣缸底座的左右兩端均安裝有帶座軸承，兩帶座軸承之間設有軸，軸的端頭部通過鍵安裝有連桿盤，連桿盤的左端安裝有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪上安裝有支撐盤，連桿盤上套設有固定盤并通過調整軸與連桿盤固定，固定盤的頂端安裝有固定座，固定座上安裝有機械爪；

所述氣缸底座上還安裝有氣缸Ⅱ和Y型氣缸接頭，Y型氣缸接頭上通過軸承座、聯接架以及聯接板連接有滑動座，滑動座通過連桿座與機械手連接。

進一步的，所述的機械爪包括鼓瓦、活動連桿以及調節連桿，所述鼓瓦的上端連接有活動連桿，其下端連接有調節連桿，活動連桿通過銷軸Ⅰ與主連桿活動連接，調節連桿通過銷軸Ⅱ與連接桿活動連接，銷軸Ⅰ與銷軸Ⅱ之間還連接有副連桿，所述銷軸Ⅱ還與中間支座一端連接，中間支座的另一端與連桿盤固定。

進一步的，所述的直線導軌的兩端的底座上均安裝有油壓緩沖器且與安裝在氣缸上的氣缸接頭配合。

進一步的，所述的帶座軸承通過軸承調節塊安裝在氣缸底座上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、新穎，便于操作，全自動連續生產，大大提高生產效率，降低勞動成本，勞動強度小，降低安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型A-A向的結構示意圖。

圖中1.底座，2.直線導軌，3.氣缸耳座，4.氣缸，5.氣缸底座，6.帶座軸承，7.軸，8.氣缸Ⅱ，9.Y型氣缸接頭10.連桿盤，11.大齒輪，12.固定盤，13. 小齒輪，14.調整軸，15.固定座，16.軸承座，17.聯接架，18.聯接板，19.滑動座，20.連桿座，21.鼓瓦，22.活動連桿，23.主連桿，24.調節連桿，25.連接桿，26.副連桿，27.中間支座，28.銷軸Ⅰ，29.銷軸Ⅱ，30.氣缸接頭，31. 油壓緩沖器，32.軸承調節塊，33.支撐盤。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。