[實用新型]一種物料夾持定正裝置

有效

• 申請號: 201820663676.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208891660U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 曹志軍;謝陳鋒
• 申請（專利權）人: 廣昌縣興蓮機械制造有限公司
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一種物料夾持定正裝置，其特征在于，包括：

控制機構(1)；

夾持機構(2)，所述夾持機構(2)為多個，所述夾持機構(2)配置為夾取和輸送物料(6)；

第一驅動機構(3)，與所述控制機構(1)和夾持機構(2)均相連，所述第一驅動機構(3)配置為調整所述夾持機構(2)的位置；和，

第二驅動機構(4)，與所述控制機構(1)和夾持機構(2)均相連，所述第二驅動機構(4)配置為調整夾持機構(2)內的物料(6)的方向。

2.根據權利要求1所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述第二驅動機構(4)與所述夾持機構(2)對應均為多個。

3.根據權利要求1所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述控制機構(1)包括單片機(11)和接近開關(12)，所述接近開關(12)與所述單片機(11)和夾持機構(2)均相連接，所述接近開關(12)配置為識別每個夾持機構(2)的位置并將位置信號傳送給單片機(11)。

4.根據權利要求3所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述接近開關(12)為四個，每個夾持機構(2)對應均設有一組識別部件，一組識別部件為四個，四個識別部件與四個接近開關(12)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，還包括轉盤(5)，所述轉盤(5)的一端與所述第一驅動機構(3)的輸出端相連接，所述夾持機構(2)設于所述轉盤(5)上的工位(7)上。

6.根據權利要求5所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，每個所述轉盤(5)上設有十個工位(7)，所述工位(7)包括進料工位(71)、定正工位(72)和通芯工位(74)，與所述進料工位(71)和定正工位(72)對應的第二驅動機構(4)能夠運轉，以對物料(6)的方向進行調整。

7.根據權利要求5所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述轉盤(5)設有兩個，兩個轉盤(5)對稱分布，兩個轉盤(5)上均對應設有多個夾持機構(2)和第二驅動機構(4)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述第二驅動機構(4)包括相連的微電機(41)和多個滾輪(42)，所述滾輪(42)與所述夾持機構(2)相連接，所述夾持機構(2)能夠帶動多個所述滾輪(42)張開以夾持物料(6)，所述微電機(41)能夠驅動所述滾輪(42)轉動，所述滾輪(42)轉動時能夠對物料(6)的方向進行調整。

9.根據權利要求8所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述微電機(41)為兩個，兩個微電機(41)并聯，兩個微電機(41)通過同一根電源線與單片機(11)相連接。

10.根據權利要求8所述的一種物料夾持定正裝置，其特征在于，所述滾輪(42)為四個，四個滾輪(42)之間兩兩對稱分布。