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[實用新型]水穩層數控智能攤鋪機有效

專利信息
申請號: 201820663624.5 申請日: 2018-05-07
公開(公告)號: CN208328621U 公開(公告)日: 2019-01-04
發明(設計)人: 楊帆;許奇宇;翁訓龍;陳平 申請(專利權)人: 中國電建集團航空港建設有限公司;中國水利水電第十六工程局有限公司
主分類號: E01C19/48 分類號: E01C19/48
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 350001*** 國省代碼: 福建;35
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摘要:
搜索關鍵詞: 棱鏡 控制箱 攤鋪機 攤鋪 控制點 角度傳感器 控制系統 全站儀 大臂 數控 架設 本實用新型 絕對高程 液壓油缸 智能 傳統的 定位桿 平衡梁 設計面 攤鋪面 液壓閥 熨平板 滑靴 順性 鋪平 牽引 改造
【說明書】:

本實用新型所采用的技術方案為一種水穩層數控智能攤鋪機,它包括熨平板、牽引大臂、液壓油缸和液壓閥,其要點在于:它還包括架設在控制點上的SPS930全站儀、設置在攤鋪機上的MT900棱鏡、控制箱Ⅰ和控制箱Ⅱ以及兩個角度傳感器,MT900棱鏡通過定位桿設置在大臂上方。在傳統的攤鋪機上設置棱鏡、控制箱和角度傳感器等設備,結合架設在控制點上的全站儀,可直接將傳統攤鋪機進行改造,通過控制攤鋪路面的絕對高程,嚴格按照設計表面進行攤鋪,理論上實際攤鋪面可以精確完美符合設計面數據,克服了平衡梁控制系統和滑靴控制系統攤鋪平整度和平順性不足的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及公共設施施工領域,具體涉及一種用于水穩層施工的攤鋪機。

背景技術

在道路、橋梁、水利等公共設施施工過程中,水穩層中由于含有水泥等膠凝材料,因而要求整個施工過程要在水泥終凝前完成,并且一次達到質量標準,否則不易修整。因而施工中要求加強施工組織設計和計劃管理,增加現場施工人員的緊迫感和責任感,加快施工進度,加大機械化施工程度,提高機械效率。攤鋪機作為水穩層的施工工具,加快了原有的人工攤鋪的施工速度,得到了廣泛的應用。傳統的攤鋪機的控制系統具有滑靴控制系統和平衡梁控制。滑靴控制系統通過安置在攤鋪機兩側探頭沿著架好的呂梁或者拉好的鋼線滑動,使攤鋪機熨平板沿鋁梁或者鋼線高度前進,從而保證攤鋪厚度。但是提前架好的鋁梁或者拉好的鋼線是由人工操作完成的,作為基準鋁梁或者鋼線的誤差較大,從而造成了水穩層的攤鋪誤差大;另一方面,需要多名工人完成設置鋁梁和鋼線的工作,人工成本高。原始路面及攤鋪完成后的路面如圖1、2所示,平衡梁控制系統在原始路面上通過前后多個探頭找面,經杠桿原理,由面變成線,再由線變成點(基準點),構建理想原始路面14,并根據該理想原始路面14設計理想攤鋪面Ⅰ11。但是實際原始路面13是不平整的,攤鋪機將基準點信息反映到攤鋪機熨平板,再攤鋪機前進過程中經這樣反復傳遞,放緩地面坡度,使原本不平整的路面變成較為平整,達到實際攤鋪面Ⅰ12的攤鋪效果,提高路面平整度。但平衡梁控制系統只能在一定長度范圍內找平路面,大幅度長距離的不平面不能找平;另一方面,為保證攤鋪后的路面平整,需選擇原始路面較為平整的施工環境,對作業底面平整度要求高。

為了克服以上的缺陷,公開號為CN10217479B的專利提出了一種帶有GPS模塊的攤鋪機,通過GPS模塊測量原路面和新攤鋪路面的三維坐標,計算二者之間的高程,從而控制熨平板的行走高度。但是,GPS接收機必須能夠接收到四顆以上合適位置的導航衛星信號,GPS控制系統才能夠正常使用,而在隧道等衛星信號不佳的區域則無法正常使用。需要借助于平衡梁控制系統或者滑靴控制系統控制熨平板的行走高度。這種攤鋪機需要同時設置至少兩個控制系統,結構復雜,攤鋪機制造成本高,且只有使用GPS控制系統時攤鋪平整度較高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有攤鋪機平整度不高的缺陷,提出一種平整度高的水穩層數控智能攤鋪機。

本實用新型所采用的技術方案為一種水穩層數控智能攤鋪機,它包括熨平板、牽引大臂、液壓油缸和液壓閥,其要點在于:它還包括架設在控制點上的SPS930全站儀、設置在攤鋪機上的MT900棱鏡、控制箱Ⅰ和控制箱Ⅱ以及兩個角度傳感器,MT900棱鏡通過定位桿設置在大臂上方。

所述角度傳感器包括橫坡傳感器和定位桿角度傳感器,橫坡傳感器設置在熨平板上,定位桿角度傳感器設置在定位桿上。

所述攤鋪機還具有數傳電臺,各個電子部件之間的信息通過所述數傳電臺傳遞。

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