[實用新型]一種智能化無人割草機

有效

• 申請號: 201820662220.4
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN208159351U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張曉睿;雷飛;羅安航;李岳清;于昕雨;李嘉輝
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01D75/00
• 分類號: A01D75/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種智能化無人割草機，其特征在于：該割草機由底盤(10)、輪子(9)、電池(12)、步進電機(11)、控制芯片板(1)、驅動器(2)、扇形刀片(6)、刀片支架(7)、前擋板(8)、超聲波模塊(5)及超聲波模塊支架(4)組成；

四個輪子(9)通過車軸與底盤(10)相連，輪子(9)由步進電機(11)驅動；前擋板(8)上設有左右兩個對稱布設的螺絲孔，前擋板(8)與底盤(10)的前部通過螺釘(3)連接；前擋板(8)的中間設有伸長臂，驅動芯片板(1)位于底盤(10)的上方，控制芯片板(1)與驅動器(2)連接；控制芯片板(1)通過驅動器(2)與步進電機(11)連接，超聲波模塊(5)連接在控制芯片板(1)上；驅動器(2)和控制芯片板(1)整體位于前擋板(8)的后方；刀片支架(7)和超聲波模塊支架(4)通過螺栓與前擋板(8)固定相連；扇形刀片(6)通過刀片支架(7)連接在前擋板(8)的中間；超聲波模塊(5)固定在超聲波模塊支架(4)上；電池(12)與步進電機(11)、控制芯片板(1)、驅動器(2)連接并為其供電，電池(12)固定在底盤(10)上；步進電機(11)的控制接口位于控制芯片板(1)上。