[實(shí)用新型]采用電熱的冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820657957.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN208254053U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫正夫;孫健剛;孫軍平;王軍輝;李曉兵;梁鑫生;吳輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海名聯(lián)供應(yīng)鏈管理有限公司
• 主分類號(hào): F25D21/08
• 分類號(hào): F25D21/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種采用電熱的冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人，包括履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、剝落霜層收集機(jī)構(gòu)(2)、關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)、電除霜機(jī)構(gòu)(4)、紅外探測器(5)、真空收集機(jī)構(gòu)(6)、電氣機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于：所述剝落霜層收集機(jī)構(gòu)(2)下面裝有履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，上面裝有關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)，關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)上裝有真空收集機(jī)構(gòu)(6)，真空收集機(jī)構(gòu)(6)連接紅外探測器(5)和電除霜機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用電熱的冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人，其特征在于：所述電除霜機(jī)構(gòu)(4)安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)末端，所述電除霜機(jī)構(gòu)(4)采用金屬電熱刮刀(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用電熱的冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人，其特征在于：所述紅外探測器(5)位于關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)末端，用于判定冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人到指定空間位置的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用電熱的冷庫自動(dòng)除霜機(jī)器人，其特征在于：所述真空收集機(jī)構(gòu)(6)位于關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手臂(3)末端下方，通過真空負(fù)壓抽吸及落霜自身重力，將電除霜機(jī)構(gòu)(4)除去的霜層收集。