[實(shí)用新型]一種組合式減震裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820657085.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN208123802U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦志濤;劉川漾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鼎信精控科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/16
• 分類號(hào): F16M11/16;F16F15/08
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 趙紅欣;李斌

本實(shí)用新型公開了一種組合式減震裝置，包括云臺(tái)底座、減震架上平板和截面呈“L”字形的減震架支臂，所述云臺(tái)底座位于所述減震架上平板下方，且所述云臺(tái)底座周側(cè)設(shè)有多個(gè)安裝耳，每個(gè)安裝耳上均安裝有柱狀減震器；所述減震架上平板通過(guò)所述減震架支臂與所述柱狀減震器相連，所述減震架上平板上設(shè)有多個(gè)平板橡膠減震器。本實(shí)用新型既提高了減震效果，又便于裝配，同時(shí)保持了體積小和重量輕的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)減震技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式減震裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)的陀螺穩(wěn)定云臺(tái)能夠消除載體的晃動(dòng)，保持?jǐn)z像器材的光軸穩(wěn)定，但是無(wú)人機(jī)的高頻振動(dòng)比較強(qiáng)烈，給穩(wěn)定云臺(tái)的性能帶來(lái)了極大的影響，尤其是造成視頻圖像出現(xiàn)水波狀的干擾紋，所以需要在無(wú)人機(jī)和穩(wěn)定云臺(tái)之間安裝一套高效能的減震結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)的減震器件是硅膠減震球、鋼絲繩減震器、空氣阻尼等，這些減震器件各有特點(diǎn)。傳統(tǒng)方法單獨(dú)使用一種減震器件的減震效果并不理想，而使用兩種以上的組合使用會(huì)顯著增大減震結(jié)構(gòu)的體積和重量，不利于無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出一種既提高了減震效果，又便于裝配，同時(shí)保持了體積小和重量輕特點(diǎn)的組合式減震裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種組合式減震裝置，包括云臺(tái)底座、減震架上平板和截面呈“L”字形的減震架支臂，所述云臺(tái)底座位于所述減震架上平板下方，且所述云臺(tái)底座周側(cè)設(shè)有多個(gè)安裝耳，每個(gè)安裝耳上均安裝有柱狀減震器；所述減震架上平板通過(guò)所述減震架支臂與所述柱狀減震器相連，所述減震架上平板上設(shè)有多個(gè)平板橡膠減震器。

在本技術(shù)方案中，云臺(tái)底座外側(cè)的安裝耳通過(guò)柱狀減震器與減震架支臂相連，減震架支臂的截面呈“L”字形，連接到減震架上平板，使云臺(tái)底座通過(guò)柱狀減震器和減震架支臂與減震架上平板一體連接，連接穩(wěn)定，同時(shí)在減震架上平板上安裝平板橡膠減震器；通過(guò)平板型減震器與柱狀型減震器的結(jié)合使用，使結(jié)構(gòu)更緊湊，減震效果更好。

優(yōu)選的，所述減震架上平板上設(shè)有四個(gè)平板橡膠減震器，所述云臺(tái)底座周側(cè)均勻設(shè)置有四個(gè)安裝耳，每個(gè)安裝耳上均安裝有一個(gè)柱狀減震器。四個(gè)柱狀減震器和四個(gè)平板橡膠減震器的配合使用，既起到了良好減震的效果，又節(jié)省了空間，保持了體積小和重量輕的特點(diǎn)。

優(yōu)選的，四個(gè)所述的平板橡膠減震器分別位于所述減震架上平板的四角上，四個(gè)所述的柱狀減震器與四個(gè)所述的平板橡膠減震器位置一一對(duì)應(yīng)。柱狀減震器與平板橡膠減震器為一一對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系，使每一個(gè)柱狀減震器，以及與之位置對(duì)應(yīng)的平板橡膠減震器，在受力緩沖上作用于同一直線上，充分起到了卸力的作用，進(jìn)一步提高了減震效果。

優(yōu)選的，所述柱狀減震器為硅膠減震球或CR型鋼絲繩減震器。采用硅膠減震球或CR型鋼絲繩減震器作為柱狀減震器，其不僅減震效果好，而且體積小，便于裝配。

優(yōu)選的，每個(gè)所述平板橡膠減震器的中部均設(shè)有供無(wú)人機(jī)安裝支架安裝設(shè)置的螺絲孔。無(wú)人機(jī)的安裝支架通過(guò)螺釘插入平板橡膠減震器中間的螺絲孔，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與該減震裝置的連接，使得連接穩(wěn)定，方便拆卸，且平板橡膠減震器可直接作用于無(wú)人機(jī)的安裝支架，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行減震，而且柱狀減震器與平板橡膠減震器對(duì)應(yīng)設(shè)于同一豎直平面，進(jìn)一步提高了減震效果。

優(yōu)選的，所述減震架上平板上設(shè)有與所述云臺(tái)底座位置相對(duì)應(yīng)的安裝槽。方便無(wú)人機(jī)安裝時(shí)，通過(guò)安裝槽置于云臺(tái)底座上，使無(wú)人機(jī)的安裝更穩(wěn)固。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)平板型減震器與柱狀型減震器的結(jié)合使用，使結(jié)構(gòu)更緊湊，減震效果更好。

2、采用四個(gè)柱狀減震器和四個(gè)平板橡膠減震器的配合使用，既起到了良好減震的效果，又節(jié)省了空間，保持了體積小和重量輕的特點(diǎn)。