[實(shí)用新型]煤礦井下分布式目標(biāo)定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820656284.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN208739132U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田子建;劉真真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24;H04L29/08;H04W4/021;H04W64/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種煤礦井下分布式目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于地面的地面管理工作站，井下定位計(jì)算機(jī)，井下交換機(jī)，光纖，總線，參考節(jié)點(diǎn)，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；

所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，與所述參考節(jié)點(diǎn)通信連接，用于周期性地向參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)和自身位置信息，同時(shí)接收參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送的應(yīng)答信號(hào)，經(jīng)過(guò)分析處理形成定位信息數(shù)據(jù)，并將所述定位信息數(shù)據(jù)發(fā)送給參考節(jié)點(diǎn)；

所述參考節(jié)點(diǎn)，固定懸掛于巷道壁上，通過(guò)總線與井下交換機(jī)通信連接，用于將目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息數(shù)據(jù)，通過(guò)總線傳送到井下交換機(jī)；

所述井下交換機(jī)，通過(guò)總線與井下定位計(jì)算機(jī)通信連接，用于將所述參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的定位信息數(shù)據(jù)傳輸至井下定位計(jì)算機(jī)；

所述井下定位計(jì)算機(jī)，包括多臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器組成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，且多臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器分散布置在井下，所述井下定位計(jì)算機(jī)通過(guò)井下交換機(jī)與地面管理工作站通信連接，用于對(duì)接收到的定位信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)或區(qū)塊網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)井下交換機(jī)發(fā)送給地面管理工作站；

所述地面管理工作站是一臺(tái)計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器，所述地面管理工作站通過(guò)光纖與井下交換機(jī)通信連接，用于接收井下交換機(jī)發(fā)送的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的定位信息，供地面數(shù)據(jù)中心調(diào)度及其他上層應(yīng)用軟件使用；

所述總線，連接參考節(jié)點(diǎn)和井下交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)參考節(jié)點(diǎn)與井下交換機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述光纖，連接井下交換機(jī)與地面管理工作站，用于實(shí)現(xiàn)地面管理工作站與井下交換機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦井下分布式目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的總線是CAN總線，或局域網(wǎng)總線，或RS-485總線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦井下分布式目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的井下定位計(jì)算機(jī)是本質(zhì)安全性設(shè)備。