[實(shí)用新型]一種機(jī)械手精密緩沖底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820656048.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208438338U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市百興精密五金有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手精密緩沖底座，包括夾具底座，所述夾具底座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔固定連接有安裝板，所述安裝槽內(nèi)腔的四角均設(shè)置有安裝螺紋套。本實(shí)用新型通過(guò)安裝槽、安裝板、安裝螺紋套、第一底座固定螺絲、連接主體、連接孔、連接主螺絲、連接螺紋孔、管孔、彈簧墊塊、彈簧、第二底座固定螺絲和固定孔的配合使用，通過(guò)高精密定位底座以及利用彈簧的緩沖作用自動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)品上下公差，將產(chǎn)品頂?shù)浇y(tǒng)一位置，確保產(chǎn)品加工出來(lái)的效果一致，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且提高了生產(chǎn)的進(jìn)度，進(jìn)而有效的減小了機(jī)械手的受力強(qiáng)度，保證了設(shè)備使用的安全性，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手精密緩沖底座。

背景技術(shù)

機(jī)械手，指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

然而機(jī)械手加工產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常因產(chǎn)品本身的公差，極易導(dǎo)致貨品擺放位置不統(tǒng)一，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的良品率，而且容易降低產(chǎn)品加工的進(jìn)度，另外，產(chǎn)品本身的高低公差及傳統(tǒng)底座尺寸不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致機(jī)械手受頂力過(guò)大，進(jìn)而造成設(shè)備卡機(jī)或者壓壞底座的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手精密緩沖底座，具備緩沖效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了機(jī)械手加工產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常因產(chǎn)品本身的公差，極易導(dǎo)致貨品擺放位置不統(tǒng)一，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的良品率，而且容易降低產(chǎn)品加工的進(jìn)度，另外，產(chǎn)品本身的高低公差及傳統(tǒng)底座尺寸不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致機(jī)械手受頂力過(guò)大，進(jìn)而造成設(shè)備卡機(jī)或者壓壞底座的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手精密緩沖底座，包括夾具底座，所述夾具底座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔固定連接有安裝板，所述安裝槽內(nèi)腔的四角均設(shè)置有安裝螺紋套，所述夾具底座的頂部設(shè)置有與安裝螺紋套配合使用的第一底座固定螺絲，所述第一底座固定螺絲的底部貫穿至夾具底座的底部，所述夾具底座的頂部設(shè)置有連接主體，所述連接主體的頂部開(kāi)設(shè)有連接孔，所述連接主體的頂部設(shè)置有連接主螺絲，所述安裝板的頂部開(kāi)設(shè)有與連接主螺絲配合使用的連接螺紋孔，所述連接主螺絲的底部貫穿連接孔并延伸至連接螺紋孔的內(nèi)腔，所述連接主體的頂部開(kāi)設(shè)有管孔，所述管孔的數(shù)量為四個(gè)，所述管孔的內(nèi)腔固定連接有彈簧墊塊，所述彈簧墊塊的表面套設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有精密底座，所述精密底座的頂部貫穿設(shè)置有第二底座固定螺絲，所述精密底座的頂部開(kāi)設(shè)有與第二底座固定螺絲配合使用的通孔，所述連接主體的頂部開(kāi)設(shè)有與第二底座固定螺絲配合使用的固定孔。

優(yōu)選的，所述精密底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)面板，所述側(cè)面板的一側(cè)固定連接有退料器，所述退料器的一側(cè)設(shè)置有出氣管，所述出氣管的一側(cè)連通有導(dǎo)氣管。

優(yōu)選的，所述精密底座頂部的前端和背端均固定連接有防護(hù)板，所述防護(hù)板的高度不小于一厘米。

優(yōu)選的，所述精密底座的底部開(kāi)設(shè)有與彈簧配合使用的彈簧孔，所述彈簧孔內(nèi)腔的頂部設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述連接主螺絲表面的底部設(shè)置有外螺紋，所述連接螺紋孔的內(nèi)腔設(shè)置有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述精密底座底部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸位于彈簧的內(nèi)腔，所述彈簧墊塊的頂部開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向軸配合使用的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸的底部延伸至導(dǎo)向孔的內(nèi)腔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：