[實用新型]全自動套箱裝置

有效

• 申請號: 201820654974.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208248592U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張兆龍;張慶升;徐淑曉;高運祿;喬玉安
• 申請（專利權）人: 海匯集團有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B43/46;B65B43/28
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 張麗麗

本實用新型公開了一種全自動套箱裝置，包括用于輸送待套箱產品的輸送線體，所述輸送線體上安裝有機械定位裝置，所述輸送線體的一側安裝有六軸工業機器人，所述六軸工業機器人的操作臂上安裝有氣動吸吊裝置，所述六軸工業機器人的另一側設置有開箱工位，所述開箱工位的一側設置有開箱裝置；工作時，輸送線體將待裝箱的產品輸送到包裝位置，依靠機械定位裝置對產品進行定位，利用開箱裝置將包裝箱打開，通過六軸工業機器人和氣動吸吊裝置將包裝箱套裝到產品上，整個過程依靠裝置自動完成，無需人工干預，大大節省了勞動力，提高了包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及一種產品包裝用工裝，尤其涉及一種能夠自動為大型產品套箱的裝置。

背景技術

在冰箱或洗衣機等家電的生產流水線上，產品檢驗合格后，需要進行裝箱包裝，大型冰箱或洗衣機等家電套箱的傳統作業方法是兩個個工人通過雙手抬著包裝箱站在接近兩米高的梯子上作業，人工操作既不安全又效率很低，而且還容易造成紙箱破碎。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通用性強的全自動套箱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：全自動套箱裝置，包括用于輸送待套箱產品的輸送線體，所述輸送線體上安裝有機械定位裝置，所述輸送線體的一側安裝有六軸工業機器人，所述六軸工業機器人的操作臂上安裝有氣動吸吊裝置，所述六軸工業機器人的另一側設置有開箱工位，所述開箱工位的一側設置有開箱裝置。

作為一種優選的技術方案，所述機械定位裝置安裝在所述輸送線體上的阻擋機構，靠近所述六軸工業機器人的所述輸送線體上固定安裝有定位護板，所述定位護板上安裝有感應開關，所述輸送線體的另一側安裝有與所述定位護板相向設置的定位驅動裝置。

作為一種優選的技術方案，所述阻擋機構包括一側與所述輸送線體鉸接的擋板，所述工作臺上安裝有至少一個柱塞端與所述擋板鉸接的阻擋氣缸，所述擋板面向工件的端面上安裝有接近傳感器。

作為一種優選的技術方案，所述定位護板包括沿所述工作臺的長度方向延伸的護板本體，所述護板本體遠離所述阻擋機構的一端設置有向外擴張的護板接體，所述護板接體與所述護板本體一體成型；所述感應開關安裝在所述護板本體上。

作為一種優選的技術方案，所述定位驅動裝置包括兩個固定安裝在所述工作臺上的定位驅動氣缸，所述定位驅動氣缸的柱塞端連接有定位推板，所述定位推板上滑動安裝有兩根推桿，所述推桿上套裝有緩沖彈簧，所述推桿的端部安裝有彈簧限位螺母，所述緩沖彈簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

作為一種優選的技術方案，所述定位推板包括固定連接在一起的內推板和外推板，靠近所述定位驅動氣缸的所述內推板上設置有與所述推桿一一對應的緩沖槽，所述推桿的端部滑動穿過所述外推板伸入到所述緩沖槽內并連接有防脫擋塊；所述緩沖槽的寬度大于所述推桿的寬度，所述防脫擋塊的寬度大于所述推桿的寬度且小于所述緩沖槽的寬度。

作為一種優選的技術方案，所述氣動吸吊裝置包括吸吊主架體，所述吸吊主架體的一側鉸接有吸吊旋轉架，所述吸吊主架體和所述吸吊旋轉架之間安裝有旋轉驅動裝置，所述吸吊主架體與所述吸吊旋轉架上均設置有多個真空吸盤，所述真空吸盤通過真空發生管連接有真空管發生器。

作為一種優選的技術方案，所述旋轉驅動裝置包括固定安裝在所述吸吊主架體上的鉸接軸，所述鉸接軸上安裝有兩個平行設置的三角體，所述三角體的一個端部與所述鉸接軸轉動連接，所述三角體的第二個端部與所述吸吊旋轉架固定連接，所述三角體的第三個端部與所述吸吊主架體之間鉸接有旋轉驅動氣缸。

作為一種優選的技術方案，所述吸吊旋轉架上還固定安裝有與所述鉸接軸轉動連接的平衡連接片。

作為一種優選的技術方案，開箱裝置包括開箱底座，所述開箱底座上安裝有多個鉸接的機械臂，位于最上端的所述機械臂的端部鉸接有吸盤架，所述吸盤架上安裝有多個真空吸盤。