[實用新型]一種磨削設備的可旋轉主軸臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820653769.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208409567U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 張國旭;楊世鳳
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種磨削設備的可旋轉主軸臂，涉及磨削技術領域，它包括：底座、主軸轉盤、主軸力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的地板上安裝有電機底座，所述電機底座上固定有電機，所述電機的轉軸與減速機的齒輪相連接，所述減速機契入在底座的凹槽處，所述減速機卡在凹槽環(huán)處，所述減速機上面固定有上接頭，所述上接頭上面安裝有鎖母，所述鎖母與主軸轉盤連接在一起，所述上接頭穿過法蘭盤，所述法蘭盤的上盤面與底座連接固定，所述法蘭盤的下面有圓柱銷，所述主軸轉盤上安裝有主軸力臂。磨削設備的可旋轉主軸臂解決了機械手運動路線繁瑣的問題，對不規(guī)則、多岔口工件路徑優(yōu)化明顯，提高了工件加工效率。

技術領域：

本實用新型涉及磨削設備技術領域，也適用于中小型自動加工機床的生產制造。

背景技術：

隨著市場對鑄件的需求，大量的加工配件采用鑄造方式進行生產。然而鑄件毛刺多，精度低，給后期的打磨帶來很大的不便，尤其是對于較大的鑄件，用銑床精加工困難且費時，常常需要高剛性磨削機床對工件進行初加工。

目前市場上的磨削機床一般都采用固定的主軸臂，主軸臂上裝有切割、打磨片，但切割、打磨片是固定的，對于不規(guī)則、多岔口的工件，若僅僅依靠托舉機械手的運動去實現(xiàn)，自由度不高，且運動路徑復雜，對設備操作員的操作要求較高，描點路徑的復雜直接影響工件的打磨效率。

實用新型內容：

本實用新型在多自由度機械手的磨削機床上，對主軸機械臂進行改良，將固定的、不可旋轉的主軸臂加入轉矩力，使其可以360°進行旋轉，在打磨不規(guī)則、多岔口的工件時，可以微調主軸的旋轉角度，對于機械手可省去繁瑣的進刀路徑，使切割、打磨的運動路線更加簡單、省時。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型采用的技術方案為：它包括底座、主軸轉盤、主軸力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的底板上安裝有電機底座，所述電機底座上用4顆內六角螺釘固定有電機，所述電機為松下伺服電機，所述電機的轉軸與減速機的齒輪相連接，所述減速機契入在底座的凹槽處，所述減速機卡在凹槽環(huán)處，所述減速機上面用6顆內六角螺釘固定有上接頭，所述上接頭穿過法蘭盤，所述法蘭盤的上盤面與底座連接固定，所述法蘭盤的下面有圓柱銷，所述圓柱銷插入在減速機的孔里并抱緊，所述減速機受法蘭盤的壓力和凹槽環(huán)向上的抱緊力，以及圓柱銷的扭矩力，使其在正常工作中被牢牢的固定，且無咣量，所述主軸轉盤上安裝有主軸力臂，所述主軸力臂上有減速機座，所述減速機座上安裝主軸電機的減速機。

進一步的，所述主軸力臂安裝在主軸轉盤上，可以做360°的正向、反向旋轉。

進一步的，所述法蘭盤的下面有圓柱銷，所述圓柱銷與減速機采用抱合結構，使減速機工作穩(wěn)定無咣量。

進一步的，所述主軸轉盤下面有導軌，所述導軌內有滾珠。

進一步的，所述上接頭上面安裝有鎖母，所述鎖母與主軸轉盤相連接。

本實用新型在傳統(tǒng)的磨削機床上進行改良，將固定的、不可旋轉的主軸臂進行可旋轉優(yōu)化，使其實用性更強，工作效率更高，以滿足用戶對機床加工產量的需求。

附圖說明：

圖1為可旋轉主軸臂整體結構圖；

圖2為主軸臂傳動結構放大示意圖；

圖3為主軸轉盤結構俯視圖。

附圖標記說明：1-底座，2-凹槽環(huán)，3-電機底座，4-電機，5-減速機，6-導軌，7-滾珠，8-上接頭，9-主軸轉盤，10-法蘭盤，11-鎖母， 12-主軸力臂，13-減速機座，14-圓柱銷。

具體實施方式：