[實用新型]用于汽車自動駕駛的基于VCSEL的激光雷達(dá)測距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820653291.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208421231U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李韜;肖宇馳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東光奧匯科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于汽車自動駕駛的基于VCSEL的激光雷達(dá)測距裝置，其特征在于：包括固定支架、電動旋轉(zhuǎn)盤、固定殼體以及激光測距雷達(dá)，所述的固定支架呈拱形，所述的固定支架的兩側(cè)設(shè)置有角鐵固定塊，所述的角鐵固定塊的一端與固定支架的一端連接固定，所述的角鐵固定塊的一端面設(shè)置有用于固定在車頂?shù)牡谝煌捉M，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，部件布局合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，所述的固定支架均預(yù)留圖像采集裝置(攝像頭)的固定位置，方便實際投入使用中圖像采集裝置與激光測距雷達(dá)配合進(jìn)行操作，從而減少集成架構(gòu)硬件難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于汽車自動駕駛的基于VCSEL的激光雷達(dá)測距裝置。

背景技術(shù)

自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點，自動駕駛技術(shù)依賴于電子硬件的不斷進(jìn)步與成熟，自動駕駛中，激光雷達(dá)的測距裝置是自動駕駛中重要的組成部分也是攻克的難點，設(shè)計一種適合自動駕駛汽車配合使用的雷達(dá)測距系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的用于汽車自動駕駛的基于VCSEL的激光雷達(dá)測距裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于汽車自動駕駛的基于VCSEL 的激光雷達(dá)測距裝置，包括固定支架、電動旋轉(zhuǎn)盤、固定殼體以及激光測距雷達(dá)，所述的固定支架呈拱形，所述的固定支架的兩側(cè)設(shè)置有角鐵固定塊，所述的角鐵固定塊的一端與固定支架的一端連接固定，所述的角鐵固定塊的一端面設(shè)置有用于固定在車頂?shù)牡谝煌捉M，所述的電動旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在固定支架上端面的中部，所述的固定殼體設(shè)置在電動旋轉(zhuǎn)盤上，所述的固定殼體設(shè)置有腔體，所述的激光測距雷達(dá)設(shè)置在固定殼體的腔體內(nèi)，使得由電動旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動激光測距雷達(dá)相對固定支架轉(zhuǎn)動，所述的固定殼體在激光測距雷達(dá)的正前方設(shè)置有窗口。

進(jìn)一步的：所述的固定支架包括支撐平板、左翼板和右翼板，所述的電動旋轉(zhuǎn)盤以及激光測距雷達(dá)均設(shè)置在支撐平板上，所述的左翼板和右翼板分別固定在支撐板的兩端，所述的支撐平板的兩側(cè)設(shè)置分別有用于固定圖像采集裝置的第二通孔組，所述的支撐平板的前后兩端分別固定有支撐副翼，所述的支撐副翼設(shè)置有用于固定圖像采集裝置的第三通孔組。

進(jìn)一步的：所述的窗口設(shè)置有濾光鏡。

進(jìn)一步的：所述的左翼板和右翼板均設(shè)置有開窗，使得圖像采集裝置可固定設(shè)置在支撐平板的下端面。

進(jìn)一步的：所述的激光測距雷達(dá)為VCSEL激光測距雷達(dá)。

進(jìn)一步的：所述的激光測距雷達(dá)包括固定殼體、控制芯片、處理芯片、驅(qū)動芯片、信號傳輸模塊，VCSEL發(fā)生器以及VCSEL接收器，所述的控制芯片、處理芯片、驅(qū)動芯片、信號傳輸模塊，VCSEL發(fā)生器以及VCSEL接收器均集成設(shè)置在固定殼體內(nèi)，所述的控制芯片的輸出端與驅(qū)動芯片的輸入端連接，所述的驅(qū)動芯片的輸出端與VCSEL發(fā)生器的輸入端連接，所述的VCSEL發(fā)生器輸出端與信號傳輸模塊的輸入端連接，所述的信號傳輸模塊的輸出端連接VCSEL接收器的輸入端。

進(jìn)一步的：所述的信號傳輸模塊采用光學(xué)收發(fā)天線。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，部件布局合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，所述的固定支架均預(yù)留圖像采集裝置(攝像頭)的固定位置，方便實際投入使用中圖像采集裝置與激光測距雷達(dá)配合進(jìn)行操作，從而減少集成架構(gòu)硬件難度，同時固定支架呈拱形且兩側(cè)的左翼板和右翼板設(shè)置有開窗，方便圖像采集裝置通過螺栓件與固定在支撐平板，避免圖像采集裝置固定在上端面干擾激光測距雷達(dá)的使用，同時本實用新型采用了VCSEL激光測距雷達(dá)，相比其他測距雷達(dá)具有體積小，成本低的特點，便于裝置的普及。

附圖說明