[實用新型]一種用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置

有效

• 申請號: 201820652824.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208162991U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 喬晉崴;許崇海;任紀仲
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學;淄博仲杰金屬制品廠
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 葉亞林

本實用新型涉及一種用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置。所述裝置包括傳動系統、光電傳感器、支架結構、軸承組合和圓盤；所述傳動系統包括電機、柔性聯軸器和傳動軸；所述碼盤通過雙孔固定環固定設置在傳動軸上；所述碼盤的外緣設置在光電傳感器的發射端與接收端之間；所述圓盤的上表面均勻設置有多個搖臂工位裝具，所述圓盤的中心固定設置在傳動軸的末端；所述碼盤的圓周上設置有徑向槽；所述光電傳感器和電機分別與控制器連接。本實用新型所述用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置，利用機械結構的精確定位和傳感系統的實時反饋，實現氣門搖臂在裝配生產線上的精確定位和不同工位間的精確轉換。

技術領域

本實用新型涉及一種用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置，屬于自動化裝配裝置的技術領域。

背景技術

氣門搖臂是發動機的重要組成部件之一，主要用于改變推桿和凸輪傳遞的運動和作用力的方向，開啟或關閉氣門。氣門搖臂的中部為搖臂軸安裝孔，左右兩側各一臂，分別為長臂和短臂，長臂和短臂以杠桿的形式繞搖臂安裝孔作用。短臂端加工有螺紋孔，用于擰入氣門間隙調整螺釘；長臂端可裝設滾輪、滾軸，形成圓弧面以推動氣門工作。

在氣門搖臂總成的裝配過程中，首先將密封塞鉚入搖臂油孔末端，再將滾輪放在搖臂組件中間，并穿入滾軸將搖臂、滾輪、滾軸組合在一起，最后將調整螺釘從下部旋入搖臂，并旋入六角螺母，共五步操作；由于氣門搖臂機構復雜，在現有技術中，氣門搖臂與后續零部件的裝配過程主要依賴一線的高級技工手工操作完成其在不同工位間的精確轉換；關于自動化裝配氣門搖臂總成的自動化裝配生產線尚未見報道。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置。

本實用新型的技術方案為：

一種用于氣門搖臂裝配的工位轉換裝置，包括傳動系統、光電傳感器、支架結構、軸承組合和圓盤；所述傳動系統包括電機、柔性聯軸器和傳動軸；所述電機的旋轉輸出軸通過柔性聯軸器與傳動軸連接；所述支架結構包括上板、下板和兩個側板，上板和下板上分別設置有供軸承組合和電機通過的通孔；上板、下板和兩個側板圍成空心六面體結構；所述傳動軸上套接設置有碼盤和雙孔固定環；所述傳動軸與雙孔固定環固定連接，所述碼盤與雙孔固定環固定連接；所述碼盤通過雙孔固定環固定設置在傳動軸上；所述碼盤的外緣設置在光電傳感器的發射端與接收端之間；所述軸承組合包括軸承基座和設置在軸承基座上下兩側的上軸承和下軸承；所述傳動軸通過上軸承和下軸承與所述軸承基座轉動連接；所述圓盤的上表面均勻設置有多個搖臂工位裝具，所述圓盤的中心固定設置在傳動軸的末端；所述碼盤的圓周上設置有徑向槽；所述光電傳感器和電機分別與控制器連接。

根據本實用新型優選的，所述傳動軸上設置有臺階；所述上壓板通過螺栓固定于軸承基座上表面并壓緊上軸承的外圈，上軸承的內圈通過傳動軸的臺階壓緊；所述下壓板通過螺栓固定于軸承基座下表面并壓緊下軸承的外圈；所述傳動軸通過螺紋嚙合連接有壓緊螺母，所述壓緊螺母壓緊下軸承的內圈。

根據本實用新型優選的，所述搖臂工位裝具設置在圓盤的圓周上。

根據本實用新型優選的，所述電機通過螺栓固定設置在下板上；所述光電傳感器通過支撐板固定設置在下板上。

根據本實用新型優選的，所述上軸承與下軸承同軸裝配于軸承基座的中心孔內。

根據本實用新型優選的，所述圓盤通過螺栓和銷固定設置在傳動軸上；所述搖臂工位裝具通過螺栓和銷與圓盤固定連接。

根據本實用新型優選的，所述搖臂工位裝具包括搖臂安裝座；所述搖臂安裝座的一側設置有上表面大軸和上表面小軸；所述搖臂安裝座的另一側設置有下表面軸。

進一步優選的，所述上表面大軸和上表面小軸的軸心距、高低落差以及端軸徑的大小與氣門搖臂的搖臂軸安裝孔和長臂側通孔的位形相應。所述搖臂工位裝具的具體結構尺形可依據氣門搖臂型號的不同進行調整，提高了通用性。