[實(shí)用新型]一種西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820652714.4
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208499534U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王文穎

本實(shí)用新型公開了一種西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定于安裝臺上的直線運(yùn)動(dòng)組件，直線運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)有與之相配合的托盤支座一、托盤支座二，安裝臺一側(cè)的中部設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，任意一個(gè)托盤支座與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)配合時(shí)，另一個(gè)托盤支座位于該托盤支座的左側(cè)或右側(cè)。本實(shí)用新型應(yīng)用了伺服電機(jī)控制的直線運(yùn)動(dòng)組件，可以實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)化的重復(fù)精確定位，減少勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)能夠使托盤轉(zhuǎn)移融入整個(gè)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)工藝連續(xù)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種專為凍干機(jī)半自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)用托盤的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大簡化換盤動(dòng)作，解放勞動(dòng)力，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

真空冷凍干燥機(jī)是一種利用冷凍干燥原理(即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來)設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器。

半自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)是附屬于凍干機(jī)為之進(jìn)出西林瓶的裝置，主要應(yīng)用于老式凍干機(jī)的進(jìn)出料，與傳統(tǒng)的手動(dòng)進(jìn)出料相比，半自動(dòng)進(jìn)出料可以實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)關(guān)鍵步驟的自動(dòng)化，車間里的操作員只是起到輔助作用，這樣不僅大大了降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以最大限度地減少藥品生產(chǎn)過程中的人為干預(yù)，降低無菌風(fēng)險(xiǎn)，滿足藥品生產(chǎn)的GMP要求。

西林瓶托盤是西林瓶進(jìn)出凍干機(jī)的載體，托盤轉(zhuǎn)運(yùn)的方式是半自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的重要工藝之一。

現(xiàn)有的西林瓶托盤轉(zhuǎn)移方式存在以下缺陷：

1.人工轉(zhuǎn)運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大；

2.不能實(shí)現(xiàn)工藝連續(xù)化；

3.過多的人工干預(yù)導(dǎo)致污染風(fēng)險(xiǎn)大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一套裝置自動(dòng)轉(zhuǎn)移半自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的托盤，減少人工干預(yù)，并盡可能地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的工藝連續(xù)化。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定于安裝臺上的直線運(yùn)動(dòng)組件，直線運(yùn)動(dòng)組件由伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)有與之相配合的托盤支座一、托盤支座二，安裝臺一側(cè)的中部設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，任意一個(gè)托盤支座與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)配合時(shí)，另一個(gè)托盤支座位于該托盤支座的左側(cè)或右側(cè)。

優(yōu)選地，所述安裝臺上還設(shè)有與托盤支座一、托盤支座二相配合的輔助導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型應(yīng)用了伺服電機(jī)控制的直線運(yùn)動(dòng)組件，可以實(shí)現(xiàn)托盤自動(dòng)化的重復(fù)精確定位，減少勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)能夠使托盤轉(zhuǎn)移融入整個(gè)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)工藝連續(xù)化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)狀態(tài)一的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)狀態(tài)二的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例

如圖1、2所示，為本實(shí)用新型提供的一種西林瓶托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定于安裝臺1上的直線運(yùn)動(dòng)組件3、輔助導(dǎo)軌4，直線運(yùn)動(dòng)組件3由伺服電機(jī)減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)組件3、輔助導(dǎo)軌4上設(shè)有與之相配合的托盤支座一5、托盤支座二6。由伺服電機(jī)減速機(jī)2、直線運(yùn)動(dòng)組件3和輔助導(dǎo)軌4 組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在安裝臺1上。安裝臺1一側(cè)的中部設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，任意一個(gè)托盤支座與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)配合時(shí)，另一個(gè)托盤支座位于該托盤支座的左側(cè)或右側(cè)。托盤7人工放置在托盤支座一5和托盤支座二6上。直線運(yùn)動(dòng)組件3的長度要足夠三個(gè)工作位，分別是中間的進(jìn)瓶位置和兩側(cè)的取瓶位置。