[實用新型]一種醫用機械手臂設備

有效

• 申請號: 201820652124.1
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208989166U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 宋淑霞
• 申請（專利權）人: 宋艷麗
• 主分類號: A61B90/10
• 分類號: A61B90/10;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫用機械手臂設備，包括上下滑動塊（1）和旋轉圈（2），旋轉圈（2）包括水平滑動塊（203）,水平滑動塊（203）焊接在上下滑動塊（1）的正背面，其特征是：上下滑動塊（1）的兩側滑動連接有兩組升降氣缸（7），旋轉圈（2）與上下滑動塊（1）的下表面滑動連接，上下滑動塊（1）的正背面焊接有水平滑動條（101）， 水平滑動條（101）與水平滑動塊（203）緊密貼合，旋轉圈（2）的上方螺釘連接有底盤（201），水平滑動塊（203）和底盤（201）轉動連接在旋轉圈（2）的上表面，旋轉圈（2）的正面焊接有旋轉節點（202），旋轉節點（202）的下端轉動連接有第一旋轉臂（3），第一旋轉臂（3）的下端轉動連接有第二旋轉臂（4），第二旋轉臂（4）遠離第一旋轉臂（3）的一側固定安裝有旋轉塊（401），旋轉塊（401）遠離第二旋轉臂（4）的一側固定安裝有無影燈（402），無影燈（402）遠離旋轉塊（401）的一側焊接有銜接接頭（5），銜接接頭（5）遠離無影燈（402）的一側固定安裝有手術裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：上下滑動塊（1）的下表面焊接有水平導向桿（102），且底盤（201）的上表面與水平導向桿（102）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：無影燈（402）設置有多組，并且無影燈（402）均勻布置在第二旋轉臂（4）的四周。

4.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：第二旋轉臂（4）的外壁緊密貼合有外部防水層（403），且外部防水層（403）均勻布置在第二旋轉臂（4）的外壁。

5.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：水平滑動塊（203）靠近與上下滑動塊（1）的一端焊接有滑動塊固定端（204），且滑動塊固定端（204）呈“彎折狀”。

6.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：上下滑動塊（1）與水平滑動塊（203）交接處的內壁焊接有定位齒（103），且定位齒（103）呈“半球體”狀，并且定位齒（103）有多組，并且上下滑動塊（1）正面與背面的定位齒（103）對稱設置。

7.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：旋轉塊（401）的一側焊接在第二旋轉臂（4）上，旋轉塊（401）的另一側轉動鏈接在第二旋轉臂（4）靠近第一旋轉臂（3）上。

8.根據權利要求1所述的一種醫用機械手臂設備，其特征是：上下滑動塊（1）與升降氣缸（7）交接處的焊接有升降導向固定端（104），且升降導向固定端（104）布置在上下滑動塊（1）的兩側，升降氣缸（7）的內部設置有升降導向槽（701），且升降導向槽（701）的數量與升降導向固定端（104）的數量一致，并且升降導向固定端（104）與升降導向槽（701）緊密貼合。